SVPWM三次谐波方法

songwanjie · 发表于 2016-4-20 21:36

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三次谐波注入方法产生是svpwm简单好用,再也不用算xyz,N,t1 t2了.

#define UVW 1
#define VUW 2
#define UWV 3
#define VWU 4
#define WUV 5
#define WVU 6

double  maxmidmin;
double mid;

void compare( double  u double v double w )
{
if( u>= w)
{
if( v>= w)
{
if( u>= v)
{
maxmidmin= UVW; // u >= v >= w
}
else
{
maxmidmin= VUW; // v >  u >= w
}
}
else
{
maxmidmin= UWV; // u >= w >  v
}
}
else
{
if( v>= w)
{
maxmidmin= VWU; // v >= w >  u
}
else
{
if( u>= v)
{
maxmidmin= WUV; // w >  u >=  v
}
else
{
maxmidmin= WVU; // w >  v > u
}
}
}

}

compare( u, v, w );  //输入的uvw为 Ualpha 和 Ubeta 经过 clarke 后的 uvw
//正弦的波形
switch( maxmidmin){
case UVW:
mid =((u + w) >> 1);

break;
case UWV:
mid =  ((u + v) >> 1);

break;
case VWU:
mid =((v + u) >> 1);

break;
case VUW:
mid =((v + w) >> 1);

break;
case WUV:
mid =((w + v) >> 1);

break;
case WVU:
mid = ((w + u) >> 1);

break;
default:
mid = 0;

break;
}

///////////ta//tb//tc

      u += mid;
v += mid;
w += mid;///马鞍型了

xiaoxiao201005 · 发表于 2016-4-21 09:25

你这个三次谐波注入是在spwm的基础是注入吗？注入应该注入cos（3x）才对，请问这种的原理是？

songwanjie · 发表于 2016-4-21 09:33

xiaoxiao201005 发表于 2016-4-21 09:25
你这个三次谐波注入是在spwm的基础是注入吗？注入应该注入cos（3x）才对，请问这种的原理是？

自己做下仿真对比就知道了

songwanjie · 发表于 2016-4-21 09:42

这样比cos3x在单片机中跟快速更容易实现

illusion2012 · 发表于 2016-4-21 10:08

嗯，这个方法已经get。
我还试过discontinuous PWM，不过不知道为什么低速跑还可以，不过有噪音，高速跑一会就过流了。

xiaoxiao201005 · 发表于 2016-4-21 10:35

你的Ta Tb Tc怎么求？

songwanjie · 发表于 2016-4-21 10:40

illusion2012 发表于 2016-4-21 10:08
嗯，这个方法已经get。
我还试过discontinuous PWM，不过不知道为什么低速跑还可以，不过有噪音，高速跑一 ...

你是跑仿真还是实际测试呢

songwanjie · 发表于 2016-4-21 10:42

xiaoxiao201005 发表于 2016-4-21 10:35
你的Ta Tb Tc怎么求？

最后写马鞍型的那里就是

illusion2012 · 发表于 2016-4-21 10:58

songwanjie 发表于 2016-4-21 10:40
你是跑仿真还是实际测试呢

实际的测试啊

songwanjie · 发表于 2016-4-21 11:01

illusion2012 发表于 2016-4-21 10:58
实际的测试啊

电流环带宽太大了吧，特别是d轴的，
discontinuous PWM是啥玩意

xiaoxiao201005 · 发表于 2016-4-21 11:12

songwanjie 发表于 2016-4-21 10:42
最后写马鞍型的那里就是

没明白你的意思，你用uvw加上mid得出新的uvw，然后用新的uvw求ta tb tc？

illusion2012 · 发表于 2016-4-21 11:25

songwanjie 发表于 2016-4-21 11:01
电流环带宽太大了吧，特别是d轴的，
discontinuous PWM是啥玩意

减少PWM开关次数的，可以百度一下，我们这边没法上传图片或者附件，网络限制

陈四川 · 发表于 2016-4-25 14:44

现在很多svpwm的计算都是采用楼主说的这种方式，也即参考电压加上电压中间值的一半，理论上这和七段式SVPWM是等效的，具体可以看各种文献。
不过楼主贴的代码bug实在太多，根本不适合用于嵌入式代码。

// f32Ua,f32Ub,f32Uc 为输入的正弦电压
// f32UaCmp, f32UbCmp, f32UcCmp为输出的调制波（马鞍波）
// iSQRT3=1/sqrt(3)
void SVPWM(void)
{
FLOAT32 f32Umid = 0.0f;
   if((f32Ua - f32Ub) * (f32Ub - f32Uc) > 0)
   {
      f32Umid = f32Ub;
   }
   else if((f32Ub - f32Ua) * (f32Ua - f32Uc) >0)
   {
      f32Umid = f32Ua;
   }
   else
   {
      f32Umid = f32Uc;
   }

f32Umid = f32Umid * 0.5f;

f32UaCmp = 0.5f + (f32Ua + f32Umid) * iSQRT3;
f32UbCmp = 0.5f + (f32Ub + f32Umid) * iSQRT3;
f32UcCmp = 0.5f + (f32Uc + f32Umid) * iSQRT3;
}

xiaoxiao201005 · 发表于 2016-4-26 12:36

陈四川发表于 2016-4-25 14:44
现在很多svpwm的计算都是采用楼主说的这种方式，也即参考电压加上电压中间值的一半，理论上这和七段式SVPWM ...

你的Ua Ub Uc是要经过判断扇区计算出来的吧？

陈四川 · 发表于 2016-4-26 13:32

xiaoxiao201005 发表于 2016-4-26 12:36
你的Ua Ub Uc是要经过判断扇区计算出来的吧？

不用啊，就是dq变换到静止坐标的值

xiaoxiao201005 · 发表于 2016-4-27 09:52

陈四川发表于 2016-4-26 13:32
不用啊，就是dq变换到静止坐标的值

如果不是，你这个方法就不用判断扇区了吧？不用扇区直接得到三相的占空比？

车永兴 · 发表于 2016-11-22 15:46

已入电机控制坑，学习了。

zdc1122 · 发表于 2016-12-7 11:11

该方法的相关文献能推荐下吗？找了很久没有找到。

windancerhxw · 发表于 2016-12-14 10:13

战略mark一下。学习了，能否提供一个相关文献呢，文献解释的比较浅显，适合我这种基础比较差的。

zimiaoxinghan · 发表于 2017-4-15 08:42

一直不断学习中…………

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