Simplorer中PID模块的IN和SET参数如何设置？

hannah · 发表于 2016-4-15 22:49

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我想做电机转矩的PID控制，使用了Simplorer中的PID模块（如图），我想将PID模块的IN参数改为电机模型的电磁转矩（比如FEA1.TORQUE），但双击IN参数的Value，发现无法手动输入（KP参数双击后能手动输入）。有大神知道像这种情况除了通过连线方式还能怎么修改关联参数吗？

可喜可乐 · 发表于 2022-4-20 18:49

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[Simplorer] Simplorer中PID模块的IN和SET参数如何设置？