请大神分析下我PMSM矢量控制双闭环PI参数整定的如何（附图）？

患过风伤 · 发表于 2016-3-18 22:25

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本帖最后由患过风伤于 2016-3-18 22:29 编辑

小弟初学PMSM矢量控制id=0，采用simulink自带的电机模型搭建（之前采用纯数学模型仿真过了），想看看用simulink自带模型PI参数的效果如何，也看了很多整定的方法，但是大部分都是不很精确，小弟贴出仿真结果，求大神从快速性，超调和抗扰性几个方面看看小弟的满足不满足需要？

关于限幅值怎么定？

在0.2s时加入3N。m负载转矩。

1、转速，角度，转矩
无标题.png

2、id，iq电流

3、定子三相电流

患过风伤 · 发表于 2016-3-18 22:35

木人。。人好少呀呀呀

鱼磊磊 · 发表于 2016-4-18 15:06

我也正在做PMSM矢量控制这块，能和你交流一下吗？我qq835474162

freelong · 发表于 2016-5-27 12:29

仁兄，你的pi的参数怎么调的呢

杨高光 · 发表于 2016-5-31 18:44

能看下你的模型吗，我也在做这个，参数总是调不对，转矩和转速都有波动，转速还不受控制，可以把你的模型发下邮箱吗？邮箱1581036146@qq.com，谢谢

MRkang · 发表于 2016-7-9 18:40

楼主可以共享一下Simulink模型吗？

huangyu516 · 发表于 2016-7-27 13:17

freescale 有偏文章讲有PI参数的计算。

huangyu516 · 发表于 2016-7-27 13:18

看了你几个帖子，不知你说的双闭环是指什么？速度环+电流环？

患过风伤 · 发表于 2016-7-27 17:01

huangyu516 发表于 2016-7-27 13:18
看了你几个帖子，不知你说的双闭环是指什么？速度环+电流环？

是的，经典双闭环矢量控制，即：外环转速环，内环电流环

tianwww.4946 · 发表于 2016-7-28 16:39

huangyu516 发表于 2016-7-27 13:17
freescale 有偏文章讲有PI参数的计算。

你好，能共享一下文章，或者发个链接吗，谢谢啊

胖愚人 · 发表于 2016-7-29 16:18

测一下两个环路带宽和你计算的一不一致就行了，光看这个没啥用哦

患过风伤 · 发表于 2016-7-29 23:18

胖愚人发表于 2016-7-29 16:18
测一下两个环路带宽和你计算的一不一致就行了，光看这个没啥用哦

电气，控制小白，请问咋测量

胖愚人 · 发表于 2016-7-30 16:59

患过风伤发表于 2016-7-29 23:18
电气，控制小白，请问咋测量

给正弦指令，看一下反馈的转矩和速度响应带宽是不是和你计算的带宽一致。能基本一致那说明你PI增益和滤波器配置的计算方法正确。这样实际应用起来只要测量出电机参数、负载惯量根据系统需要的带宽就能得到增益。

wista · 发表于 2016-7-30 20:30

楼上，怎么测能具体一些吗？我想测试一下

maxpower · 发表于 2016-7-31 09:14

正在学习这方面，谢谢楼主的无私分享。顶你。能分享一份吗

胖愚人 · 发表于 2016-8-1 15:22

wista 发表于 2016-7-30 20:30
楼上，怎么测能具体一些吗？我想测试一下

给一定频率的正弦指令看反馈幅值和相位就是了。电流环最好是把电机轴锁死，就不用加反电势补偿了。速度环测试响应频率高的话可能需要一个精度高点的编码器。

东方摩杰 · 发表于 2017-6-29 23:48

学习了！！！！！

richie_li86 · 发表于 2018-4-23 11:21

这个帖子不错，可以尝试测试环路带宽和计算是否一致！

manzhusha · 发表于 2019-5-30 21:47

huangyu516 发表于 2016-7-27 13:17
freescale 有偏文章讲有PI参数的计算。

仁兄能分享一下这篇文章的链接么？

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