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楼主: xufeng_0218

[求助] 异步电机转速追踪方案

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 楼主| 发表于 2016-1-25 16:52 | 显示全部楼层
mtswz213 发表于 2016-1-23 09:25
这两个是成熟的方法,目前有大批量出货

您好,谢谢您的回复。
可以问一下这个两个方法电压要怎么给吗,是设定一个较低的V/F曲线吗?
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发表于 2016-1-27 10:33 | 显示全部楼层
mtswz213 发表于 2016-1-23 09:23
给你一个思路吧,1,给一个从小到大的频率,电流最小的那个频率就是当前的电机对应频率2,电机剩磁发电,检 ...

第2个必须要有电压传感器吧,不然没办法检测发电的频率,现在的开环控制一般没有配置电压输出传感器;第1个,频率从小到大,应该是全频率段都要检测,当检测一边后再返回跟踪上的频率段,只能是一个粗略的接近值哦。

点评

起始你说的第二条我有看到通过检测母线电压变化来检测是否发电的,但是这种方法好像检测阶段电流比较大  详情 回复 发表于 2016-1-27 13:43
嗯,好的,我找时间试试,谢谢啦  详情 回复 发表于 2016-1-27 13:42
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 楼主| 发表于 2016-1-27 13:42 | 显示全部楼层
20081172 发表于 2016-1-27 10:33
第2个必须要有电压传感器吧,不然没办法检测发电的频率,现在的开环控制一般没有配置电压输出传感器;第1 ...

嗯,好的,我找时间试试,谢谢啦
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 楼主| 发表于 2016-1-27 13:43 | 显示全部楼层
20081172 发表于 2016-1-27 10:33
第2个必须要有电压传感器吧,不然没办法检测发电的频率,现在的开环控制一般没有配置电压输出传感器;第1 ...

起始你说的第二条我有看到通过检测母线电压变化来检测是否发电的,但是这种方法好像检测阶段电流比较大
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发表于 2016-1-27 21:43 | 显示全部楼层
你说的问题曾困扰我很久,楼上说的是一种变频器比较常用的方法,事实上,你所说的“转速跟踪”或者说“带速重投”问题,归根结底为感应电机无速度传感器的稳定性问题。传统的转子磁链模型是局部渐近稳定的而非全局渐近稳定。若能设计成全局渐近稳定的磁链观测器,便可以很好的解决这一问题。
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发表于 2016-1-27 21:46 | 显示全部楼层
本帖最后由 angelguard 于 2016-1-27 21:48 编辑

附上一篇参考文献,便是楼上所说的一般的方法,还有一篇电气传动的天津方圆电气的文章,手头电脑暂时没有。但是他们的可行性我没有做过实验,无法评价。根据以往经验可能在跟踪阶段电流会很大,并且越是转速高,冲击电流越大。

牵引电动机无速度传感器及带速度重投控制_尚敬.pdf

303.44 KB, 下载次数: 29, 下载积分: 西莫币 -1

点评

嗯,好的,我先研究一下,谢谢您啦  详情 回复 发表于 2016-1-28 08:18
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 楼主| 发表于 2016-1-28 08:18 | 显示全部楼层
angelguard 发表于 2016-1-27 21:46
附上一篇参考文献,便是楼上所说的一般的方法,还有一篇电气传动的天津方圆电气的文章,手头电脑暂时没有。 ...

嗯,好的,我先研究一下,谢谢您啦
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发表于 2016-1-28 10:29 | 显示全部楼层
我说的那种方法不一定要加电压传感器,只需要检测频率就行了,之于怎么检测频率,由于涉及到公司硬件这边,不方便透露,大家在网上搜搜应该也能找的到。

点评

嗯,好的,之前有看到有些国内公司加的一块小板,好像叫Fvw板,就是做转速追踪用的,不过这样就要增加硬件成本,需要重新打板,所以才想找一些纯软件能够实现的方法 不过依然谢谢你  详情 回复 发表于 2016-1-28 11:00
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 楼主| 发表于 2016-1-28 11:00 | 显示全部楼层
mtswz213 发表于 2016-1-28 10:29
我说的那种方法不一定要加电压传感器,只需要检测频率就行了,之于怎么检测频率,由于涉及到公司硬件这边, ...

嗯,好的,之前有看到有些国内公司加的一块小板,好像叫Fvw板,就是做转速追踪用的,不过这样就要增加硬件成本,需要重新打板,所以才想找一些纯软件能够实现的方法
不过依然谢谢你
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发表于 2016-1-29 09:32 | 显示全部楼层
xufeng_0218 发表于 2016-1-28 11:00
嗯,好的,之前有看到有些国内公司加的一块小板,好像叫Fvw板,就是做转速追踪用的,不过这样就要增加硬 ...

纯软件解决的方法就是我说的第一种方法了,我们公司小功率变频器都是用的这种方法。
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发表于 2016-2-7 10:09 | 显示全部楼层
没那么复杂 上面也有人说了 给个扫描频率电压 ,设定小电流输出 ,频率找对了,谐振电流很小了 ,这是很成熟的方法了, 加电路检测反电势频率,软件开激磁 那是太古老的做法,增加成本而已
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