永磁同步电机

fengxingyun

指正谈不上，共同探讨。
1，矩角曲线最大值没有出现在大于90度的位置，这种现象我没遇到过。不过根据公式，如果出现在小于90°下，可能1是你什么地方设置有错误，可能2出现了xd>xq，具体是怎样，需要你自己好好检查；
2，电压源激励时，电感、电阻怎么能设为0？实际该是多少就设置多少即可；
3.激励为电流源时的给的角度本来就不是功角，是内功率因素角！！非要比较，把这个角度再考虑上功率因数角以后再与电压源的功角进行比较。
4.激励为电流源和电压源时矩角曲线应该会有误差，但我觉得不会有很大区别。

kxllost

梦君箫城 发表于 2015-7-13 22:00
非常感谢你的回复，上面的这个是PRIUS的矩角曲线，初始角设为30，转子的磁化方向（d轴）与A相中心线对齐 ...

你的这个曲线好粗糙啊，是不是设置的时间不长太大了些，还有你说的攻角是电流的还是电压的，如果是电流的，那么就是内攻角了。

kxllost

fengxingyun 发表于 2015-7-14 17:01
指正谈不上，共同探讨。
1，矩角曲线最大值没有出现在大于90度的位置，这种现象我没遇到过。不过根据公式 ...

要是隐极式的话，最大转矩位置应该是90度的位置。

梦君箫城

fengxingyun 发表于 2015-7-14 17:01
指正谈不上，共同探讨。
1，矩角曲线最大值没有出现在大于90度的位置，这种现象我没遇到过。不过根据公式 ...

谢谢你的回复：

1. 就拿上面的prius 的例子来说吧，激励加的是电流源，但是最大转矩值的功率角却没出现在大于90度的地方，初始角设置绝对正确，怎么可能错误呢？
2.矩角曲线最大值没有出现在大于90度的情况绝对是有问题的，但现在激励用电流源就是出现这种情况，所以偶也是甚是头疼呀！！以你的经验来说问题可能出现在哪里？（上面的prius例子应该有错误，不然为何矩角曲线最大值没有出现在大于90度的情况呢？？）
3.prius电机不是隐极式，是凸极式，Xd<Xq，

梦君箫城

kxllost 发表于 2015-7-14 20:25
要是隐极式的话，最大转矩位置应该是90度的位置。

谢谢你的回复；
不是隐极式，prius电机凸极式！转矩最大值应该出现在功角大于90度的位置。
但现在问题是激励加电流源时，转矩最大值没有出现在功角大于90度的地方？？？？以你的经验来说，错误有可能出现在哪里？（就prius例子而言）

梦君箫城

kxllost 发表于 2015-7-14 20:23
你的这个曲线好粗糙啊，是不是设置的时间不长太大了些，还有你说的攻角是电流的还是电压的，如果是电流的 ...

谢谢你的回复；
激励加的是电流源，你说的对，thet角是内功率因数角，仿真时间设置还可以呀。

kxllost

梦君箫城 发表于 2015-7-14 20:34
谢谢你的回复；
不是隐极式，prius电机凸极式！转矩最大值应该出现在功角大于90度的位置。
但现在问题 ...

对于凸极电机，加电压源的话，最大转矩出现在90度以后，加电流源的话，出现在什么位置我没有注意过。

梦君箫城

kxllost 发表于 2015-7-14 20:51
对于凸极电机，加电压源的话，最大转矩出现在90度以后，加电流源的话，出现在什么位置我没有注意过。

谢谢你的回复；
无论加的激励是电流源还是电压源，它的转矩最大值都是应该出现在功角大于90度的地方，对于同一个电机而言，峰值转矩对应的功角应该是相同的！
        求指正

fengxingyun

以我的经验嘛，说实话，没遇到过这种现象。
rm都是正常的，2d场费时间，我没做过扫描。

梦君箫城

fengxingyun 发表于 2015-7-14 22:19
以我的经验嘛，说实话，没遇到过这种现象。
rm都是正常的，2d场费时间，我没做过扫描。

谢谢你的回复；
对prius例子而言，现在我所有的设置（激励为电流源）都是按照上面的一步一步做下来的，结果也和prius例子一样，但现在问题是：

1.矩角曲线最大值为什么没出现在功角大于90度的地方？？（凸极电机，Xd<Xq)

2.按照你的说法，我检查了下自己设计的模型，设置没什么问题，仿真的矩角曲线结果也是类似与prius的矩角曲线，即转矩最大值没有出现在功角大于90度的地方。

fengxingyun

prius例子里的矩角特性也是转矩最大值没有出现在功角大于90度的地方？

梦君箫城

fengxingyun 发表于 2015-7-15 10:05
prius例子里的矩角特性也是转矩最大值没有出现在功角大于90度的地方？

是的！我上面上传的矩角曲线就是prius例子的，所以越想越觉得不对呀！！

这是prius例子的截图

kxllost

梦君箫城 发表于 2015-7-14 21:17
谢谢你的回复；
无论加的激励是电流源还是电压源，它的转矩最大值都是应该出现在功角大于90度的地方，对 ...

电压源，最大值出现在90度以后，电流源，好像出现在0度附近吧。

kxllost

梦君箫城 发表于 2015-7-15 11:04
是的！我上面上传的矩角曲线就是prius例子的，所以越想越觉得不对呀！！

这是prius例子的截图

你加载是按sin还是cos，这里说的电流应该是sin的形式

梦君箫城

kxllost 发表于 2015-7-15 20:17
电压源，最大值出现在90度以后，电流源，好像出现在0度附近吧。

谢谢你的回复；

激励为电流源时为什么最大值在0度附近呀？？现在仿真结果也说明不在0度附近呀！

觉得楼上fengxingyun说的对，激励为电流源所用的thet角是内功率因数角，不是真正的功率角，它与功率角角有一个功率因数角的差；所以说用电流源的时候转矩最大值并不一定在Thet大于90度的地方；（你怎么看？）


激励为电压源中thet是真正的功率角，但仿真时候的结果却不对，转矩值却是一会正一会为负值？？

梦君箫城

kxllost 发表于 2015-7-15 20:26
你加载是按sin还是cos，这里说的电流应该是sin的形式

激励为电流源用的是sin函数，

kxllost

梦君箫城 发表于 2015-7-15 20:44
谢谢你的回复；

激励为电流源时为什么最大值在0度附近呀？？现在仿真结果也说明不在0度附近呀！

他说的对着呢。
激励为电压源中thet是真正的功率角，但仿真时候的结果却不对，转矩值却是一会正一会为负值？？
遇到这个问题可能原因有二：
1. 转速与加载的频率对不上；
2. 加载电压的相序不对，你任意改变两相的相序试试。

梦君箫城

kxllost 发表于 2015-7-16 19:26
他说的对着呢。
激励为电压源中thet是真正的功率角，但仿真时候的结果却不对，转矩值却是一会正一会为负 ...

我也觉得是相序问题，但是昨天我仔细检查了我的分相，也让师兄帮我看了看，大家觉得都没问题！  


至于加载与转速问题，    我的模型额定转速和prius额定转速一样，所以激励的角速度也是一样的！没问题！

我按照你说的调整了B、C两相，但依然出现转矩值一会正一会负的现象，我现在觉得应该是初始电流、电阻、电感这三个参数影响了转矩值！你觉得呢？

kxllost

梦君箫城 发表于 2015-7-17 09:22
我也觉得是相序问题，但是昨天我仔细检查了我的分相，也让师兄帮我看了看，大家觉得都没问题！  

电阻和电感不会有那样的影响，方便的话上传模型来看看。

kxllost

或者上传你加载项的截图看看。