单相交流电机PID控制问题

山鱼 · 发表于 2015-3-17 13:11

马上注册，结交更多好友，享用更多功能，让你轻松玩转社区。

您需要登录才可以下载或查看，没有账号？立即注册

×

现在在做一个50HZ，1500转的单相交流电机的调速器（闭环，测速通过测速发电机），遇到一些问题：
1、空载时，有轻微的震荡。
2、假负载后，电机时快，时慢，稳定不下来；
采用的是模糊算法，仅有积分和微分相。
这里面是模糊算法程序，请高人指点
void ChangePwm(uint n)
{
uint i;
static uchar accint=0,t=0;

if(++accint>10) //100ms
{
accint =0;
if((setSpeed+2)>conSpeed)
{
i= conSpeed + myReg[REG_ACCT];
if(i>setSpeed)  i=setSpeed;
conSpeed = i;
}
else if(setSpeed<(conSpeed-2))
{
i= conSpeed - myReg[REG_ACCT];
if((i< setSpeed)||(i>0x8000))  i=setSpeed;    //ÆúíûËù¶èμÄÖμ
conSpeed = i;
}
}
//éè¶¨Ëù¶è óë êμ¼êËù¶è±è½Ï
pwm_cal = conSpeed/5;
diff = conSpeed-n;
if(diff>200)
{
pwm_cal = pwm_cal + 80;
}
else if(diff<(-200))
{
pwm_cal = pwm_cal - 80;
}
else
{
if(conSpeed> n)       //PIDμ÷½ú ′Ë′|ê1óÃμÄêÇÄ￡ÄaPID 2Îêyí¨1yê±¼äμ÷½ú
{

if(diff> 100)  {  pwm_cal = pwm_cal + diff/2;  }
else if(diff> 50)  {  pwm_cal = pwm_cal + diff/4;  }
else  if(diff >20) { pwm_cal =pwm_cal + 4; }
else if(diff> 4)
pwm_cal = pwm_cal +1;
}
else if(conSpeed<n)
{
if(diff< -100)  {  pwm_cal = pwm_cal+diff/2 ;  }
else if(diff< -50)  {  pwm_cal = pwm_cal +diff/4;  }
else if(diff< -20) { pwm_cal =pwm_cal - 4; }
else if(diff< -4)
pwm_cal = pwm_cal -1;
}
//±¾′Îêμ¼êËù¶è óë éÏ′Îêμ¼êËù¶è±è½Ï    diff
if(t>2)
{
t = 0;
if((diff<50)&&(diff>-50))
pwm_cal = pwm_cal;
else if((diff<100)&&(diff>-100))
pwm_cal = pwm_cal + (diff-last_diff)*3;
else
pwm_cal = pwm_cal + (diff-last_diff)*8;
}
else
t++;
}

last_diff =diff;
if(pwm_cal< 0)  pwm_cal= 0;
if(pwm_cal> 5000) pwm_cal= 5000;

out_pwm = (pwm_cal+last_pwm[0]+last_pwm[1]+last_pwm[2])/4;    //′æÖüÖ®Ç°μÄ¼¸′ÎPWMÕ¼¿Õ±èÖμ
   last_pwm[0] = last_pwm[1];
last_pwm[1] = last_pwm[2];
last_pwm[2]= pwm_cal;
}

		自动登录	找回密码
密码			立即注册

Flux电机有限元分析教程西莫团购入口 \| 奖励入口	当当网购物入口 \| 奖励入口	欢迎使用！西莫论坛App开放下载	Motor-CAD电机多物理域设计教材购买入口 \| 奖励入口
★新会员论坛须知★	《西莫电机技术》第39期发售火热进行中	Flux电机电磁阀有限元分析教程团购入口 \| 奖励入口	论坛微信公众平台欢迎入驻
西莫电机及相关产品供需交流群开放邀请	★ 论坛VIP会员申请 ★	Motor-CAD.MANATEE电磁热振动噪声教程 \| 奖励入口	西莫团队欢迎您的加盟！
宣传推广合作请联系QQ：25941174	西莫电机论坛微信群正式开放	Flux变压器与电抗器有限元分析团购入口 \| 奖励入口	西莫电机论坛技术版区QQ群汇总

[求助] 单相交流电机PID控制问题

马上注册，结交更多好友，享用更多功能，让你轻松玩转社区。