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楼主: yxj38709

关于10极9槽外转子bldc, 和8极9槽内转子振动问题

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发表于 2015-9-9 22:43 | 显示全部楼层
本帖最后由 gdjc0507 于 2015-9-9 22:59 编辑

9S8P  9S10P   绕组系数高   效率大   这样可以把电机做的更小还节省材料不至于烧坏电机。     但是定转子偏心,椭圆或硅钢片材料特性不一致,磁钢性能离散引起的各磁极的磁动势星形图不对称分布,使得永磁体磁动势平均值的谐波成分未发生变化,这些对奇数电机影响更大。之所以安川可以做这样的电机,是因为人家可以把这些东西做好。人家不是不想做成12S8P人家在权衡工艺毕竟少绕了3槽,体积可以做的更小,又节约成本和加工,电机又可以满足客户使用要求。 还有小电机槽数越少,工艺越简单。槽数越多越不好加工。槽绝缘占的面积更大,效率就小了。小功率伺服电机做的越小越好。

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发表于 2015-9-10 08:12 | 显示全部楼层
公司是性能满足就好了,不是专家们说的某某配合就是最好,我们就用某某

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发表于 2017-1-3 19:52 | 显示全部楼层
9槽10級跟9槽8級沒有經常用到啊,這兩種槽級配合虛擬次數都為1,奇數齒震動肯定會大,不用模擬或者實驗的。這兩種就是繞組系數比較大,馬達磁性能好,僅此而已。
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发表于 2017-1-3 19:55 | 显示全部楼层
沙隆巴斯 发表于 2015-3-5 15:12
在国内伺服外径还没那么小的,日本三洋倒是有,不过不知道是不是永磁的。有的就是步进的了。

這種槽級配合做步進電機會放大5次和7次諧波幅值,步進電機用這種配合很不好。

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这种说的针对永磁,步进肯定不用这样的配合了。9槽8极热过一阵,做得好当然没问题。  详情 回复 发表于 2017-1-4 10:54
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[LV.4]偶尔看看III

发表于 2017-1-3 21:40 | 显示全部楼层
国只能做大个烂伺服,小巧精致的伺服做不好
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发表于 2017-1-4 10:54 | 显示全部楼层
WDDBLDC 发表于 2017-1-3 19:55
這種槽級配合做步進電機會放大5次和7次諧波幅值,步進電機用這種配合很不好。

这种说的针对永磁,步进肯定不用这样的配合了。9槽8极热过一阵,做得好当然没问题。
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发表于 2017-1-4 15:35 | 显示全部楼层
楼主的是什么软件?  还能加进行不平衡力计算?
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发表于 2017-1-5 00:17 | 显示全部楼层
沙隆巴斯 发表于 2017-1-4 10:54
这种说的针对永磁,步进肯定不用这样的配合了。9槽8极热过一阵,做得好当然没问题。

版z说的就是BLDC ,9s8p热过一镇是什么意思?是短时的意思吗?98配和效率还是比较高的,其他參数给的合理发热不会很大。

点评

9s8p电机前连年很多论文在研究,所以说热过一阵。发热的问题当然也存在。当时很多论文的结论是单边磁拉力较大。  详情 回复 发表于 2017-1-10 14:58
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发表于 2017-1-5 08:21 | 显示全部楼层
是永磁同步的吗 能否提供下电路设置那部分..三洋松下的伺服 大多是拼块铁芯,槽口0.2-0.3..
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发表于 2017-1-5 08:36 | 显示全部楼层
学习了,持续关注中
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发表于 2017-1-10 14:58 | 显示全部楼层
WDDBLDC 发表于 2017-1-5 00:17
版z说的就是BLDC ,9s8p热过一镇是什么意思?是短时的意思吗?98配和效率还是比较高的,其他參数给的合理 ...

9s8p电机前连年很多论文在研究,所以说热过一阵。发热的问题当然也存在。当时很多论文的结论是单边磁拉力较大。
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发表于 2017-6-15 10:18 | 显示全部楼层
沙隆巴斯 发表于 2017-1-4 10:54
这种说的针对永磁,步进肯定不用这样的配合了。9槽8极热过一阵,做得好当然没问题。

沙隆巴斯,我有个问题想咨询一下你。
我现在在做一个5KW的PMSM电机,输入电压70VAC,额定点转速1750rpm,要求效率在0.92以上。我现在用的是12槽8极的配合,定子外径205mm。我想咨询一下,电压源如何设置的。下图是我设置的电压源,请帮忙看看。A相voltage:  57.1548*sin(2*pi*116.667*time+64.65*pi/180)     我这样设置有没有问题???

其他图片是我模拟出来的扭矩和电流曲线,电流曲线怎么这么大啊,我不知道为什么。RM用同样的参数出来的效率0.89,电流没有这么大。
current.jpg
torque.jpg
winding currents.jpg

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电压源是考虑电阻和电感,和电流大小有直接的关系。rm算的精确度有待考察,不一定准确。另外,电压源的初始角度也有直接的影响。  详情 回复 发表于 2017-6-19 08:54
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发表于 2017-6-19 08:54 | 显示全部楼层
WDDBLDC 发表于 2017-6-15 10:18
沙隆巴斯,我有个问题想咨询一下你。
我现在在做一个5KW的PMSM电机,输入电压70VAC,额定点转速1750rpm ...

电压源是考虑电阻和电感,和电流大小有直接的关系。rm算的精确度有待考察,不一定准确。另外,电压源的初始角度也有直接的影响。
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[LV.1]初来乍到

发表于 2018-11-15 08:58 | 显示全部楼层
沙隆巴斯 发表于 2015-3-5 10:01
9s8p在安川的伺服中广泛使用,但是前提工艺性一定要好,气隙0.5mm以下,有的只有0.2~0.3。这样既满足批产又 ...

安川的哪一款伺服电机在用9s8p?是很小的电机吗?我只知道老的sigma5用的128,新的sigma7用的1210

点评

具体的型号就不清楚了,可能是早期的型号。当时显示的产品有9s6p、9s8p还有12s8p的,12s10p还没出现。  详情 回复 发表于 2018-11-16 10:29
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发表于 2018-11-16 10:29 | 显示全部楼层
Edwin_Sun 发表于 2018-11-15 08:58
安川的哪一款伺服电机在用9s8p?是很小的电机吗?我只知道老的sigma5用的128,新的sigma7用的1210

具体的型号就不清楚了,可能是早期的型号。当时显示的产品有9s6p、9s8p还有12s8p的,12s10p还没出现。
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[LV.3]偶尔看看II

发表于 2018-12-18 13:51 | 显示全部楼层
Edwin_Sun 发表于 2018-11-15 08:58
安川的哪一款伺服电机在用9s8p?是很小的电机吗?我只知道老的sigma5用的128,新的sigma7用的1210

sigma5的750W以下的电机 采用的9槽8极   我拆过一台400w的 9槽8极用的磁环

点评

竟然都打算选8极9槽了不如直接选10极9槽  详情 回复 发表于 2022-7-11 22:38
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[LV.1]初来乍到

发表于 2018-12-21 14:35 | 显示全部楼层
小邱 发表于 2018-12-18 13:51
sigma5的750W以下的电机 采用的9槽8极   我拆过一台400w的 9槽8极用的磁环

谢谢兄弟回复!

有没有见过什么文献或者安川的官方手册有说明750W以下的电机是9槽8极的?我看了一些手册,还没有查到。sigma7已经把转速频率标上去了,表明是10极电机。
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[LV.3]偶尔看看II

发表于 2018-12-22 13:46 | 显示全部楼层
Edwin_Sun 发表于 2018-12-21 14:35
谢谢兄弟回复!

有没有见过什么文献或者安川的官方手册有说明750W以下的电机是9槽8极的?我看了一些手 ...

资料没有,拆过他们电机的
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发表于 2019-3-6 09:19 | 显示全部楼层

你好,请问有这本的资料吗,学习一下,我看过一些小电机都是分数槽的,不是很理解
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发表于 2022-7-11 22:38 | 显示全部楼层
小邱 发表于 2018-12-18 13:51
sigma5的750W以下的电机 采用的9槽8极   我拆过一台400w的 9槽8极用的磁环

竟然都打算选8极9槽了不如直接选10极9槽
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