关于10极9槽外转子bldc，和8极9槽内转子振动问题

gdjc0507 · 发表于 2015-9-9 22:43

本帖最后由 gdjc0507 于 2015-9-9 22:59 编辑

9S8P 9S10P 绕组系数高效率大这样可以把电机做的更小还节省材料不至于烧坏电机。但是定转子偏心，椭圆或硅钢片材料特性不一致，磁钢性能离散引起的各磁极的磁动势星形图不对称分布，使得永磁体磁动势平均值的谐波成分未发生变化，这些对奇数槽电机影响更大。之所以安川可以做这样的电机，是因为人家可以把这些东西做好。人家不是不想做成12S8P人家在权衡工艺毕竟少绕了3槽，体积可以做的更小，又节约成本和加工，电机又可以满足客户使用要求。还有小电机槽数越少，工艺越简单。槽数越多越不好加工。槽绝缘占的面积更大，效率就小了。小功率伺服电机做的越小越好。

沉住 · 发表于 2015-9-10 08:12

公司是性能满足就好了，不是专家们说的某某配合就是最好，我们就用某某

WDDBLDC · 发表于 2017-1-3 19:52

9槽10級跟9槽8級沒有經常用到啊，這兩種槽級配合虛擬次數都為1，奇數齒震動肯定會大，不用模擬或者實驗的。這兩種就是繞組系數比較大，馬達磁性能好，僅此而已。

WDDBLDC · 发表于 2017-1-3 19:55

沙隆巴斯发表于 2015-3-5 15:12
在国内伺服外径还没那么小的，日本三洋倒是有，不过不知道是不是永磁的。有的就是步进的了。

這種槽級配合做步進電機會放大5次和7次諧波幅值，步進電機用這種配合很不好。

czvmkl · 发表于 2017-1-3 21:40

国只能做大个烂伺服,小巧精致的伺服做不好

沙隆巴斯 · 发表于 2017-1-4 10:54

WDDBLDC 发表于 2017-1-3 19:55
這種槽級配合做步進電機會放大5次和7次諧波幅值，步進電機用這種配合很不好。

这种说的针对永磁，步进肯定不用这样的配合了。9槽8极热过一阵，做得好当然没问题。

zy1986 · 发表于 2017-1-4 15:35

楼主的是什么软件？还能加进行不平衡力计算？

WDDBLDC · 发表于 2017-1-5 00:17

沙隆巴斯发表于 2017-1-4 10:54
这种说的针对永磁，步进肯定不用这样的配合了。9槽8极热过一阵，做得好当然没问题。

版z说的就是BLDC ，9s8p热过一镇是什么意思？是短时的意思吗？98配和效率还是比较高的，其他參数给的合理发热不会很大。

summer024 · 发表于 2017-1-5 08:21

是永磁同步的吗能否提供下电路设置那部分..三洋松下的伺服大多是拼块铁芯，槽口0.2-0.3..

windancerhxw · 发表于 2017-1-5 08:36

学习了，持续关注中

沙隆巴斯 · 发表于 2017-1-10 14:58

WDDBLDC 发表于 2017-1-5 00:17
版z说的就是BLDC ，9s8p热过一镇是什么意思？是短时的意思吗？98配和效率还是比较高的，其他參数给的合理 ...

9s8p电机前连年很多论文在研究，所以说热过一阵。发热的问题当然也存在。当时很多论文的结论是单边磁拉力较大。

WDDBLDC · 发表于 2017-6-15 10:18

沙隆巴斯发表于 2017-1-4 10:54
这种说的针对永磁，步进肯定不用这样的配合了。9槽8极热过一阵，做得好当然没问题。

沙隆巴斯，我有个问题想咨询一下你。
我现在在做一个5KW的PMSM电机，输入电压70VAC，额定点转速1750rpm，要求效率在0.92以上。我现在用的是12槽8极的配合，定子外径205mm。我想咨询一下，电压源如何设置的。下图是我设置的电压源，请帮忙看看。A相voltage: 57.1548*sin(2*pi*116.667*time+64.65*pi/180) 我这样设置有没有问题？？？

其他图片是我模拟出来的扭矩和电流曲线，电流曲线怎么这么大啊，我不知道为什么。RM用同样的参数出来的效率0.89，电流没有这么大。

沙隆巴斯 · 发表于 2017-6-19 08:54

WDDBLDC 发表于 2017-6-15 10:18
沙隆巴斯，我有个问题想咨询一下你。
我现在在做一个5KW的PMSM电机，输入电压70VAC，额定点转速1750rpm ...

电压源是考虑电阻和电感，和电流大小有直接的关系。rm算的精确度有待考察，不一定准确。另外，电压源的初始角度也有直接的影响。

Edwin_Sun · 发表于 2018-11-15 08:58

沙隆巴斯发表于 2015-3-5 10:01
9s8p在安川的伺服中广泛使用，但是前提工艺性一定要好，气隙0.5mm以下，有的只有0.2~0.3。这样既满足批产又 ...

安川的哪一款伺服电机在用9s8p？是很小的电机吗？我只知道老的sigma5用的128，新的sigma7用的1210

沙隆巴斯 · 发表于 2018-11-16 10:29

Edwin_Sun 发表于 2018-11-15 08:58
安川的哪一款伺服电机在用9s8p？是很小的电机吗？我只知道老的sigma5用的128，新的sigma7用的1210

具体的型号就不清楚了，可能是早期的型号。当时显示的产品有9s6p、9s8p还有12s8p的，12s10p还没出现。

小邱 · 发表于 2018-12-18 13:51

Edwin_Sun 发表于 2018-11-15 08:58
安川的哪一款伺服电机在用9s8p？是很小的电机吗？我只知道老的sigma5用的128，新的sigma7用的1210

sigma5的750W以下的电机采用的9槽8极我拆过一台400w的 9槽8极用的磁环

Edwin_Sun · 发表于 2018-12-21 14:35

小邱发表于 2018-12-18 13:51
sigma5的750W以下的电机采用的9槽8极我拆过一台400w的 9槽8极用的磁环

谢谢兄弟回复！

有没有见过什么文献或者安川的官方手册有说明750W以下的电机是9槽8极的？我看了一些手册，还没有查到。sigma7已经把转速频率标上去了，表明是10极电机。

小邱 · 发表于 2018-12-22 13:46

Edwin_Sun 发表于 2018-12-21 14:35
谢谢兄弟回复！

有没有见过什么文献或者安川的官方手册有说明750W以下的电机是9槽8极的？我看了一些手 ...

资料没有，拆过他们电机的

yuanxixi · 发表于 2019-3-6 09:19

刘美住发表于 2015-3-4 17:46
陈世坤在

你好，请问有这本的资料吗，学习一下，我看过一些小电机都是分数槽的，不是很理解

游远翔 · 发表于 2022-7-11 22:38

小邱发表于 2018-12-18 13:51
sigma5的750W以下的电机采用的9槽8极我拆过一台400w的 9槽8极用的磁环

竟然都打算选8极9槽了不如直接选10极9槽

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