关于调速永磁同步电机的功角/转矩角确定

Nephology · 发表于 2016-9-28 22:37

samuelrzg22 发表于 2016-8-29 08:31
这个要看怎么定义转矩角了吧！如果按照唐老师的现代永磁电机书上说的，转矩角是端电压与空载反电势之间的 ...

Id=0是把定子电流I和反电势E重合，即是内功率因数为0度。

squall0629 · 发表于 2016-11-18 21:36

自己更新一下吧，唐老师书上转矩角或功角的概念是从异步起动永磁同步电动机设计角度引出的，书上的矩角特性曲线，是固定端电压幅值不变的情况下，电磁转矩随电压超前空载反电势的角度（也就是转矩角或功角）变化的曲线，这与异步起动永磁同步电动机实际运行的情况相符，电机直接通入正弦电压，电机在起动和稳态运行时，端电压幅值不变，转矩角随着负载转矩的增大而增大，电机相当于开环运行，自己调节输出转矩的大小；
而另一种转矩角的概念是从调速永磁同步电动机控制角度引出的，是电流超前空载反电势的相位角，即内功率因数角，而对应的转矩角特性曲线，是电流幅值不变时，电磁转矩随内功率因数角变化的曲线，对于调速永磁同步电动机，其依赖驱动器运行，对于矢量控制foc，驱动器相当于一个电流源，电流的幅值和相位可控，所以设计这种电机时应该从电流源的角度考虑问题，比如采用最大转矩电流比MTPA控制，对于表贴式就是id=0控制等都是从电流源的角度观察电机运行特性的，但端电压同样重要，在任何运行状态下都应该保证端电压不超过驱动器的电压上限，所以设计或者仿真时都推荐使用电流源确定电磁转矩，并校核该转速下端电压是否超过上限。

peng99 · 发表于 2017-1-22 15:22

学习了
谢谢大大

804260247 · 发表于 2017-10-17 10:00

学习了，貌似弄明白了一些

李东明 · 发表于 2017-11-29 09:38

254339861 发表于 2015-12-5 11:51
其实这是概念上的问题。
首先对于电动机而言：功率角=功率因数角+内功率因数角
功率因数角是电机本身的特 ...

您好，内功率因数角为0了。功率因数角是电机本身特性，不随外部输入电流变化。那么功率角是不是也不随外部输入而变化啊?

李东明 · 发表于 2017-12-18 16:08

yuanyehit 发表于 2015-11-10 10:22
你好，看了你的评论，不理解为什么功角会随着电流的变化而变化？如果Id=0的话，内功率因数角为0，那么功 ...

您好，我觉得不能，楼下16楼也说了，功率因数角是电机特性，不随输入改变的。那么功角=功率因数角，应该不会变。但是你说的这个会变得情况，我也不知道

越过山丘 · 发表于 2018-5-9 11:29

我看大家的很多讨论都是基于唐任远171页的相量图，需要提醒一下的是，这个图中的电流电压都是指的相电压相电流。而对于永磁同步电机控制而言，我们控制的是I_s与d轴的夹角，这个I_s与唐任远171页中的I并不是一回事儿，其对应的相位角是不一样的。所谓的I_s是由三相电流经过功率不变等效变换得到的，在稳态情况下，其余Ia存在一个夹角

mawentao · 发表于 2018-5-9 13:10

越过山丘发表于 2018-5-9 11:29
我看大家的很多讨论都是基于唐任远171页的相量图，需要提醒一下的是，这个图中的电流电压都是指的相电压相 ...

一句话，坐标系不同

springfall · 发表于 2018-8-16 10:59

254339861 发表于 2015-12-5 11:51
其实这是概念上的问题。
首先对于电动机而言：功率角=功率因数角+内功率因数角
功率因数角是电机本身的特 ...

感谢此帖，新人学习了！

bananawolf · 发表于 2018-10-21 22:57

254339861 发表于 2015-12-5 11:51
其实这是概念上的问题。
首先对于电动机而言：功率角=功率因数角+内功率因数角
功率因数角是电机本身的特 ...

感觉这个帖子里你讲的最简单清晰，学习了

一只会飞的猪 · 发表于 2019-2-20 21:34

李东明发表于 2017-12-18 16:08
您好，我觉得不能，楼下16楼也说了，功率因数角是电机特性，不随输入改变的。那么功角=功率因数角，应该 ...

我也再考虑这个问题，不然说法就矛盾了

lzemg · 发表于 2019-2-21 08:52

楼主提了一个很好、也很专业的问题，学习了

李东明 · 发表于 2019-2-22 09:54

squall0629 发表于 2016-11-18 21:36
自己更新一下吧，唐老师书上转矩角或功角的概念是从异步起动永磁同步电动机设计角度引出的，书上的矩角特性 ...

那我想问下变频调速电机，其最大性能要考察控制器的峰值电流和电压是么。

squall0629 · 发表于 2019-2-22 17:33

李东明发表于 2019-2-22 09:54
那我想问下变频调速电机，其最大性能要考察控制器的峰值电流和电压是么。

是的，驱动器供电的永磁电机的最大外特性曲线，是由电机本身性能和驱动器的最大电流和电压共同决定的。

李东明 · 发表于 2019-2-25 09:24

squall0629 发表于 2019-2-22 17:33
是的，驱动器供电的永磁电机的最大外特性曲线，是由电机本身性能和驱动器的最大电流和电压共同决定的。

您好，首先感谢回答。我现在做一台切向结构。想求电机最大转矩，电压源扫描功角求不出来。想通过电流源进行扫描，把内功角确定后，对电流幅值不断扫描。但是问题是，我不知道变频器客户是打算选多大的，是大于电机一个档还是两个档。这就让我没法通过驱动器最大电流来确定。

Xander_zHR8h · 发表于 2019-3-15 20:59

本帖最后由 Xander_zHR8h 于 2019-3-15 21:00 编辑

forlink 发表于 2014-12-3 21:04
楼主还是好好看看书吧，id=0功角肯定不等于90度

id=0和转矩角90度控制是一回事吗？

Allen_zhang · 发表于 2019-3-15 22:36

讨论的很热烈喔。。。。。。

slowmouse · 发表于 2019-5-29 16:04

功角转矩角比较抽象啊！

wx_P1fV6k11 · 发表于 2019-8-15 14:11

squall0629 发表于 2016-11-18 21:36
自己更新一下吧，唐老师书上转矩角或功角的概念是从异步起动永磁同步电动机设计角度引出的，书上的矩角特性 ...

那么问题来了，仿真时，相同的电磁转矩可以对应不同组的电流幅值和距角，那我怎么确定用哪一组来仿真呢？现在卡到这了，烦请楼主给解惑，谢谢！

284874509 · 发表于 2020-1-13 13:53

各有各的说法啊不知道相信那个的还是多看书吧

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