IPMSM 最大转矩电流比MTPA的计算

nike27 · 发表于 2014-5-5 18:22

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本帖最后由 nike27 于 2014-5-5 18:29 编辑

需要用到拉格朗日极值定理来求解。

资料已给出，需要的朋友自己推导一下，我就不给过程了。

拉格朗日极值.JPG

条件极值与拉格朗日乘数法.pdf (121.88 KB, 下载次数: 209)

fgdzypf · 发表于 2014-5-5 18:37

不错的思路，学习了

kingle6374 · 发表于 2014-8-6 11:05

嗯不错学习了···

这世界我来了 · 发表于 2014-8-30 07:50

好东西，学习了，如醍醐灌顶

as27185 · 发表于 2014-9-4 17:37

不知道楼主实际用过没不知道用计算好，还是程序中用查表（事先标定）好，请教了

nike27 · 发表于 2014-9-5 08:27

as27185 发表于 2014-9-4 17:37
不知道楼主实际用过没不知道用计算好，还是程序中用查表（事先标定）好，请教了

my opinion
如果没有参数辨识，当然是查表好了，快
如果有，可以通过公式来做，准确

nike27 · 发表于 2014-9-5 08:28

或者通过曲线拟合，设定一个公式，这样就不会有除法和sqrt运算，也快

as27185 · 发表于 2014-9-9 19:31

nike27 发表于 2014-9-5 08:28
或者通过曲线拟合，设定一个公式，这样就不会有除法和sqrt运算，也快

你好，在这里经常看到你的帖子，感觉你电机控制做的挺深的，懂的挺多的，不知道您是做哪方面变频的，在企业还是高校，是做工业变频器吗?我是做家电变频的，感觉我们的做的不深，在考虑要不要换工作

nike27 · 发表于 2014-9-10 08:28

as27185 发表于 2014-9-9 19:31
你好，在这里经常看到你的帖子，感觉你电机控制做的挺深的，懂的挺多的，不知道您是做哪方面变频的，在企 ...

谢谢你的肯定，我懂的不是很多。
我早就工作了。
不是很建议随便跳槽，除非你对现在的工作已经游刃有余了。很多东西都是自己学来的，不要太依赖别人。在工作之余多看看资料，网上还是有很多好东西的！

bitpmh · 发表于 2017-6-28 16:43

as27185 发表于 2014-9-4 17:37
不知道楼主实际用过没不知道用计算好，还是程序中用查表（事先标定）好，请教了

个人认为做产品的话还是查表比较容易实现一些,可否请教层主查表的话怎么进行标定?或是关于这方便的资料,可否提供一些.

WDJ · 发表于 2017-7-24 16:52

as27185 发表于 2014-9-4 17:37
不知道楼主实际用过没不知道用计算好，还是程序中用查表（事先标定）好，请教了

计算的受不可控参数影响较大，所以一般可以事先标定同一批次的电机和控制器，然后做成表格进行查表即可。各有利弊，一般直接计算不太容易实现

804260247 · 发表于 2017-9-18 16:05

多谢分享，一语惊醒梦中人呐。以前一直认为是约束条件是Is=sqrt（id^2+iq^2）,求Te的极限值，看来是我弄反了

d-jason · 发表于 2017-9-18 20:57

学习！！！！！！！！！！

wzy316 · 发表于 2018-7-15 20:22

我来看看，应该是好东西

zhanwt168 · 发表于 2018-7-15 23:39

附赠查表法仿真模型。

Soar_LE80U · 发表于 2018-8-7 09:15

学习了，谢谢``````````````

Soar_LE80U · 发表于 2018-8-7 09:17

有没有公式法实现的代码，或者公式？？我手上的代码我看不懂额。。。。。。

Soar_LE80U · 发表于 2018-8-7 09:34

能不能提供下Iq=…………的推导啊？

Eragon2016 · 发表于 2019-5-14 09:48

不错，这个也可以通过转化为Tem对theta角的求导为零，得到电流与theta的关系，再转化为DQ的电流分量来求根也是可以的

18201975434 · 发表于 2019-6-9 08:19

在做MTPA控制的时候，使用拉格朗日乘法求极值是很好的一种方式，楼主发的公式（4）经过变形可以得到Id与Iq的双曲线函数，实际分析深度弱磁的时候，把MTPA、MTPV、电压极限椭圆、电流极限圆以及恒转矩曲线绘制在一张图像上是很好的分析方式，也很感谢15楼的分享

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