关于电流环之后的电压解耦

luofei1124 · 发表于 2013-3-18 18:51

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永磁同步电机的矢量控制算法中，电流PI环之后的解耦算法，是使用稳态的UdUq电压方程，还是使用动态的UdUq电压方程。本人目前使用稳态方程，在实验过程中没有发生什么问题，请有过相关经验的讨论讨论。

Edwin_Sun · 发表于 2013-3-18 20:09

我对这个稳态方程还是动态方程的概念不太懂，可否解释一下？我用的是dq轴电压方程进行解耦，但不知道你说的问题还是动态是哪个？

luofei1124 · 发表于 2013-3-19 09:41

Edwin_Sun 发表于 2013-3-18 20:09

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我对这个稳态方程还是动态方程的概念不太懂，可否解释一下？我用的是dq轴电压方程进行解耦，但不知道你说的 ...

电压方程：
ud=R*id+Ld*did/dt-w*Lq*iq
uq=R*iq+Lq*diq/dt+w*(Ld*id+Ψ)
在正弦稳态下，上式可转换为：
ud=R*id-w*Lq*iq
uq=R*iq+w*(Ld*id+Ψ)

我个人的理解是第一个为动态电压方程，第二个为稳态电压方程。目前我是用的第二个方程解耦的。

andyseanxiao · 发表于 2013-3-20 11:32

微分会带来系统的不稳定。而且一般dq轴的电感很小，微分项是可以忽略掉的。

luofei1124 · 发表于 2013-3-20 11:40

andyseanxiao 发表于 2013-3-20 11:32

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微分会带来系统的不稳定。而且一般dq轴的电感很小，微分项是可以忽略掉的。

我没有具体实验过加微分的效果。谢谢分享。

angelguard · 发表于 2013-3-20 13:19

用稳态就行，PI调节器就相当于动态调节

cl0201 · 发表于 2013-4-1 00:47

luofei1124 发表于 2013-3-19 09:41

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电压方程：
ud=R*id+Ld*did/dt-w*Lq*iq
uq=R*iq+Lq*diq/dt+w*(Ld*id+Ψ)

稳态时可否用Ψ=Lm*id来代替

wang_xx_js · 发表于 2013-4-1 16:49

稳态方程,方便PI参数设定!!

stiffzhang · 发表于 2017-6-16 11:23

PI用来调节动态过程，

dark16 · 发表于 2020-5-20 14:25

学习了, 稳态方程原来是这么来的.

ifd027 · 发表于 2020-7-16 10:32

luofei1124 发表于 2013-3-19 09:41
电压方程：
ud=R*id+Ld*did/dt-w*Lq*iq
uq=R*iq+Lq*diq/dt+w*(Ld*id+Ψ)

都是用第二个方程

heguojia · 发表于 2020-7-16 11:27

luofei1124 发表于 2013-3-19 09:41
电压方程：
ud=R*id+Ld*did/dt-w*Lq*iq
uq=R*iq+Lq*diq/dt+w*(Ld*id+Ψ)

微分项是变压器反电动势项。是电流在动态过程中磁链引起的电压变化。这一项通常比较小，解耦的话可以不考虑。

xiaoxiao201005 · 发表于 2020-7-16 13:52

好多资料都是那个没有微分项的解耦

diankongweilai · 发表于 2020-7-22 14:26

本帖最后由 diankongweilai 于 2020-7-22 14:27 编辑

泻药，我试过稳态的就可以了。还有PI调节器输出就有补偿功能，电压偏差这部分一般占比很低，不用解耦也没啥问题。。。。

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