求STM32 FOC算法代码MC_FOC_Methods文件c语言

xiaoxiao201005 · 发表于 2016-11-22 09:57

love_motor 发表于 2016-11-21 23:00
文档中是这个样子的。

ST根据文档算出来的是有很大的差别，它的模型简化了，算不准

love_motor · 发表于 2016-11-22 10:59

xiaoxiao201005 发表于 2016-11-22 09:57
ST根据文档算出来的是有很大的差别，它的模型简化了，算不准

那这几个数要怎么整定呢，，，楼主能不能点拨一下。

poniaoli · 发表于 2016-11-23 08:30

我有全部源代码，

xiaoxiao201005 · 发表于 2016-11-25 13:47

poniaoli 发表于 2016-11-23 08:30
我有全部源代码，

真的有？可否交流看看邮件联系 shanshuixiliu #foxmail.com

吴思中 · 发表于 2016-11-27 22:36

poniaoli 发表于 2016-11-23 08:30
我有全部源代码，

能不能给我看看846701614@qq.com

wizarddyu · 发表于 2017-9-6 11:50

能不能给我看看 johnh@eagotech.com

xiao2005new · 发表于 2017-9-13 17:35

love_motor 发表于 2016-11-21 23:00
文档中是这个样子的。

这里有乘以MAX_CURRENT这些系数是因为程序里面用S16_MIN~S16MAX表示电流，而公式里面是标准单位。

另外请教一下ST在那一份文档里面讲到图中的观测器方程? 一直没看到过

zzy51607 · 发表于 2017-12-7 16:42

poniaoli 发表于 2016-11-23 08:30
我有全部源代码，

你好，能给我发一份吗，正在学习这一部分，不胜感激~~

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