交友帖，异步电机矢量控制

angelguard · 发表于 2018-5-3 20:08

我爱学习123 发表于 2018-5-3 13:29
谢谢老师我现在异步电机FOC原理和仿真应该差不多了现在想做实物PCB板子请教一下前辈指导下接下来的学 ...

这个太复杂了，自己摸索吧！

OuSam · 发表于 2018-5-5 08:28

我也做变频器几年了，楼主能拉我入Q群吗？1076492322

wafer · 发表于 2018-6-27 10:47

angelguard 发表于 2013-11-28 12:52
是的，你先用VF的方法把电机转起来，再去观察转子磁链角是否准确。
模型就不发了。

楼主, 我也请教个问题，做实验的时候，怎么去判断磁场定向已经准确了呢？

zhonglong1215 · 发表于 2018-7-6 22:23

楼主你好，我开始接触变频器，想请教个问题，异步电机矢量控制，速度环给定如果是50Hz，那重载下就会有转差，如果是有感矢量，那测出来的转子速度作为速度环反馈的话不是始终小于给定嘛，那样积分不会一直饱和么？伺服的速度环的话比较好理解，异步电机矢量这块感觉有点懵，谢谢。

wafer · 发表于 2018-7-8 11:15

zhonglong1215 发表于 2018-7-6 22:23
楼主你好，我开始接触变频器，想请教个问题，异步电机矢量控制，速度环给定如果是50Hz，那重载下就会有转差 ...

伺服电机速度环加载的时候实测会有下降么，不等于给定？怎么理解，求教？

zhonglong1215 · 发表于 2018-7-9 15:44

wafer 发表于 2018-7-8 11:15
伺服电机速度环加载的时候实测会有下降么，不等于给定？怎么理解，求教？

伺服不会的，如果超过最大扭矩，直接停转

angelguard · 发表于 2018-7-12 10:20

zhonglong1215 发表于 2018-7-6 22:23
楼主你好，我开始接触变频器，想请教个问题，异步电机矢量控制，速度环给定如果是50Hz，那重载下就会有转差 ...

“速度环给定是50HZ”，你这个理解有问题。
速度环给定是一个机械转速，不是电角速度。跟转差没有关系。

人质 · 发表于 2018-9-2 02:17

楼主请问你知不知道怎么根据异步电机rm计算清单里面相关数据算出Lm呢，好像只有这个参数得不到。还有请问楼主知不知道计算清单里面的磁化电抗是不是这个Lm呀

xiaoxiao201005 · 发表于 2018-9-5 16:54

楼主在哪个群，这帖持续几年了，楼主一直都在，不错。楼主是哪个群？

angelguard · 发表于 2018-9-5 23:19

人质发表于 2018-9-2 02:17
楼主请问你知不知道怎么根据异步电机rm计算清单里面相关数据算出Lm呢，好像只有这个参数得不到。还有请问楼 ...

RM清单？什么意思？没听过。

angelguard · 发表于 2018-9-5 23:20

本帖最后由 angelguard 于 2018-9-5 23:21 编辑

xiaoxiao201005 发表于 2018-9-5 16:54
楼主在哪个群，这帖持续几年了，楼主一直都在，不错。楼主是哪个群？

现在主要在一些关于强化学习，tensorflow的群里面潜水。不过有空的话还是会回答些异步电机的问题的。

angelguard · 发表于 2018-9-5 23:27

wafer 发表于 2018-6-27 10:47
楼主, 我也请教个问题，做实验的时候，怎么去判断磁场定向已经准确了呢？

你这个问题算是经典问题了。
如果是有速度传感器矢量控制算法，判断磁场定向准确的标准是：转矩能输出最大。一般来说有速度传感器方法磁场总是定向准确的，唯一的影响就是电机参数的影响，修改转子时间常数即可。
如果是无速度传感器矢量控制算法，判断磁场定向准确的标准是：能输出转矩，也就是磁链没有崩溃。因为无速度传感器控制下，磁场定向不准会导致不稳定的问题，如果磁链不崩溃，一般就可以认为磁场定向准确了。

xiaoxiao201005 · 发表于 2018-9-6 13:35

楼主有没有做过同步机无感控制？

angelguard · 发表于 2018-9-6 19:18

xiaoxiao201005 发表于 2018-9-6 13:35
楼主有没有做过同步机无感控制？

没有做过，只做过异步电机的

wafer · 发表于 2018-9-20 15:37

angelguard 发表于 2018-9-5 23:27
你这个问题算是经典问题了。
如果是有速度传感器矢量控制算法，判断磁场定向准确的标准是：转矩能输出最 ...

多谢楼主的解答！！！

ppl2007 · 发表于 2018-9-26 11:08

请问楼主异步电机超过一定转速后，比如1000rpm后三相电流出现不平衡，一般电控会是什么原因造成

angelguard · 发表于 2018-9-26 18:45

ppl2007 发表于 2018-9-26 11:08
请问楼主异步电机超过一定转速后，比如1000rpm后三相电流出现不平衡，一般电控会是什么原因造成

可能是电压饱和了，也可能是弱磁算法不对，具体的要看到波形图才能做进一步判断。

ppl2007 · 发表于 2018-9-27 13:29

多谢楼主，多谢多谢

Doris_930819 · 发表于 2018-11-3 11:08

请教一下LZ，矢量控制的时候，用电压模型估算转子磁链位置，跑台架的时候发现启动不来，也就700r左右，并且是反转的。
看过挺多电压模型的文献，他们都没提启动的问题，感觉电压模型也能很容易启动起来？电压模型真的能启动起来吗

angelguard · 发表于 2018-11-9 11:10

Doris_930819 发表于 2018-11-3 11:08
请教一下LZ，矢量控制的时候，用电压模型估算转子磁链位置，跑台架的时候发现启动不来，也就700r左右，并且 ...

线接反了，或者是采样错误，想检测a相其实检测的是b相这种

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