交友帖，异步电机矢量控制

angelguard · 发表于 2013-11-24 17:07

wander_zhang 发表于 2013-11-24 02:58
工业上常使用的vf控制一般用哪种pwm调制方式，是svpwm吗。

无论是变频器还是并网逆变器，svpwm已经是主流了

angelguard · 发表于 2013-11-24 17:17

bytesun 发表于 2013-11-23 13:04
20楼对问题的认识很透彻啊 ! 佩服

的确很透彻呀，20楼能了解技术的真正作用，境界的确比较高呀。技术再好，不能转化为产品，不能推广到市场，不能转化为人民币，那技术也只能称之为一项兴趣爱好了。{:soso_e113:}

bytesun · 发表于 2013-11-24 17:54

我感觉技术如果不能转化为money真是狗屎都不如!

hangang0214 · 发表于 2013-11-25 23:35

angelguard 发表于 2013-11-21 10:41
你先看看电机开环的时候，用你这种方法的转子磁链角是不是正确的

楼主你好！我不是很理解你说的开环的意思，你的意思是我自己给一个磁链角度，然后解耦看得到的磁链角度和给定是否一致吗？

或者楼主是否有异步电机的矢量控制的模型发一下呢，只需要很简单的解耦部分就好了，谢谢楼主。

angelguard · 发表于 2013-11-28 12:52

hangang0214 发表于 2013-11-25 23:35
楼主你好！我不是很理解你说的开环的意思，你的意思是我自己给一个磁链角度，然后解耦看得到的磁链角度和 ...

是的，你先用VF的方法把电机转起来，再去观察转子磁链角是否准确。
模型就不发了。

angelguard · 发表于 2013-11-28 12:53

bytesun 发表于 2013-11-24 17:54
我感觉技术如果不能转化为money真是狗屎都不如!

淡定，虽然是大实话，但是会打击人的

HelloDoris · 发表于 2013-11-29 14:10

楼主，你好！请教下关于电机参数辨识的问题。前面帖子里说的空载试验和堵转试验都只能是在运行前离线得到电机参数。但是电机参数在实际运行中受温度及磁饱和等的影响会发生变化。那目前产品中在线辨识一般会采用哪些方法，不知像很多文献里的最小二乘、模型参考辨识以及卡尔曼滤波等方法用于在线辨识在实际工程中是否可行？期待楼主答复！谢谢。

angelguard · 发表于 2013-11-30 11:03

本帖最后由 angelguard 于 2013-11-30 11:04 编辑

HelloDoris 发表于 2013-11-29 14:10
楼主，你好！请教下关于电机参数辨识的问题。前面帖子里说的空载试验和堵转试验都只能是在运行前离线得到电 ...

你说的那些方法我也略有耳闻，不过我从来没试验过，具体可不可行我也不知道。学艺不精，呵呵，这个恐怕你要问别的专业人士了。过若干年，我研究好了可以再讨论{:soso_e113:}

HelloDoris · 发表于 2013-12-12 16:40

恩谢谢楼主答复。。

ghostvip · 发表于 2013-12-16 11:43

angelguard，请问由id, iq算出来的扭矩值与测功机测出的扭矩值一般会相差多少？我目前在用查表法弱磁，用查出的id,iq计算的扭矩与测功机测出的扭矩相差很大，有6NM左右。
（所用感应电机额定电压48V，额定电流是87A，额定扭矩17NM。）

angelguard · 发表于 2013-12-16 13:47

ghostvip 发表于 2013-12-16 11:43
angelguard，请问由id, iq算出来的扭矩值与测功机测出的扭矩值一般会相差多少？我目前在用查表法弱磁，用 ...

这跟你磁场定向的准确度有关，定向不准的时候，电机的磁场不一定是LM*id。电机实际的转矩电流也不是你控制的iq。这样你用id乘以iq肯定就不行了。

ghostvip · 发表于 2013-12-16 15:50

angelguard 发表于 2013-12-16 13:47
这跟你磁场定向的准确度有关，定向不准的时候，电机的磁场不一定是LM*id。电机实际的转矩电流也不是你控 ...

目前，id,iq反馈都比较稳定，扭矩也比较稳定，就是值对应不上。请问，电机实际的转矩电流该怎么给定呢？得用测功机一个点一个点来标定对应的iq吗？
我目前的查表主要是通过电压椭圆和电流圆及等扭矩曲线计算出来的。

angelguard · 发表于 2013-12-16 17:16

本帖最后由 angelguard 于 2013-12-16 17:18 编辑

ghostvip 发表于 2013-12-16 15:50
目前，id,iq反馈都比较稳定，扭矩也比较稳定，就是值对应不上。请问，电机实际的转矩电流该怎么给定呢？ ...

如果客户真的要那么高的转矩精度的话，你就一个点一个点标吧。
不过我还是建议你先了解下客户的需求了先。你是做低速电动车之类的产品吧。

ghostvip · 发表于 2013-12-16 20:06

angelguard 发表于 2013-12-16 17:16
如果客户真的要那么高的转矩精度的话，你就一个点一个点标吧。
不过我还是建议你先了解下客户的需求了 ...

恩，是做低速车

ghostvip · 发表于 2013-12-16 20:12

angelguard 发表于 2013-12-16 17:16
如果客户真的要那么高的转矩精度的话，你就一个点一个点标吧。
不过我还是建议你先了解下客户的需求了 ...

另外，我想问一下，如何确定磁场定向准确了呢？影响磁场定向的因素无非是Id,Iq以及转速的精确和稳定程度，对吧？

angelguard · 发表于 2013-12-17 14:41

本帖最后由 angelguard 于 2013-12-17 14:47 编辑

ghostvip 发表于 2013-12-16 20:12
另外，我想问一下，如何确定磁场定向准确了呢？影响磁场定向的因素无非是Id,Iq以及转速的精确和稳定程度 ...

电流和转速的稳定度不能确定磁场定向是否准确，如何精确的确定磁场定向，这个还真不是一句两句能说明白的。
q轴磁场是否为0这个比较容易，你看VD就可以了。而且对于矢量控制，这个一般不需要判断。
但是d轴磁场是不是精确的lm*id这个比较难以判断。
比如，电机在高速弱磁的时候，此时的LM还是额定转速的LM么？

windfarmer · 发表于 2013-12-20 15:09

angelguard 发表于 2013-12-17 14:41
电流和转速的稳定度不能确定磁场定向是否准确，如何精确的确定磁场定向，这个还真不是一句两句能说明白 ...

说到Lm的变化，我之前是这么想的

Lm不一定要求很精确（由于电机磁路饱和问题，也很难测准），矢量控制时，只要在额定工况下不欠磁就行

额定工况以上，让弱磁调节器自己去调节就行了。

windfarmer · 发表于 2013-12-20 15:22

angelguard 发表于 2013-2-16 21:16
矢量控制分为有速度传感器和无速度传感器两种。您所说的转差估计法，是对于有速度传感器而言的，又称为转 ...

转子时间常数主要受温度变化比较厉害吧
和不同电流、不同转速有关系嘛？求解

转差模型我觉得在低速比较好用，中高速还是电压模型吧，对参数不那么敏感

g200407331 · 发表于 2014-4-4 00:33

楼主有没有看过现代电机控制。上面有讲关于由电压源逆变器馈电和间接磁场定向的私服控制系统的，上边有个Ls'，Ls是定子电感，这个Ls'是Ls的正比数值，但是那个比例常数是怎么算出来的呢？我看了书上公式了，他说吧原来的适量分解后就出来的，但是推导半天得出的结果是一个负值。有没有弄过呢？

bandaisme911 · 发表于 2014-7-16 10:41

一直在做异步电机无速度传感器矢量控制用的电机是三相鼠笼异步电机算法调过TI的aci3_4，现在用模型参考自适应（mras）进行速度估计
现在发现的问题是无论使用mras还是ti的开环速度估计方法我的同步速和实际转子转速都有和实际值有偏差打个比方说实际同步速、转子转速分别为306.75rpm，294rpm 但无论用ti的方法还是mras，估计的同步速、转子转速分别为302rpm，300rpm 有一定的偏差
现在怀疑电机参数有问题，我看ti提供1/4HP（186w）的电机参数上 LS LR LM为0.几而我用自己的电机（180w 铭牌角形接法实际我用星形接法）空载试验堵转试验测得的电感值几乎为ti的十倍其次ti给出的转子电阻RR应该为实际值（我推测的也不敢确定）而我用试验测试得到的数据因为方法的原因是经过折算之后的虽然有折算的公式可以推算出折算之前RR的实际值但是用到的参数全都是绕线式电机的电压和电流变比并非鼠笼电机的
想请教前辈能给些什么样的建议我qq462743724 如果方便的话就加一下吧不方便非常希望能在帖子里回复万分感激！

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