关于伺服电机自动化生产线

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我公司的有刷EPS电机的装配线还是半自动化生产线，都6、7百万了，需要4个人，如果搞全自动化生产线还有很长的路要走。

emqjm

我们也在搞自动化线, 感兴趣的朋友可以相互交流.

甯靜以致遠

截止目前了解，国内搞自动化生产线的只有台达或者汇川，国外有安川电机，但是个人觉得每月产能1万多台没有必要搞自动化生产线，原因如下：首先投资、维护、异常处理、物料要求等方面还是比较苛刻；其次松下电机月产能12～17万台都未必搞全自动化；第三如果生产节拍控制好的话，小伺服电机可以做到50秒/台，每天的产能可以达到800台，综合以上还需要搞自动化生产线？不要再浪费钱和资源了。。。！！！

张老五

自动化是大势 所趋
期待楼主的信息，祝楼主好运

Mr.晋

7年过去了，很想知道楼主现在对这些问题的理解

janff

enjoyingzk 发表于 2012-11-7 08:17
自动化生产线，听起来好，做起来难啊。
现在国内的电机产业，大多是江浙一代小工厂在做，一个厂子生产一种 ...

你说的是半成品的采购？买回来装配一下？

盛茂

无意中成了49楼，之前也发过言。到目前我还是坚持半自动才是王道。说几个原因：
1 伺服电机重量   从50W，到40kW，分布着各个功率的伺服电机。小电机，比如7.5kW以下产品，在零部件搬运，产品流动上相对容易，机械手，夹持均可；可是几十个kw的电机，其零部件也很重，几十kg要有，再用机械手就得不偿失了。所以，伺服电机的自动化要考虑整机重量，零部件的重量。
2 伺服电机种类   国内各个公司的产品分布不一样，面向的行业也大同小异，特殊定制的行业分布严重影响产品自动化的布局。
3 企业规模，产品生产量   这一点好多人都说了，不多说。确实需要一批高素质的设备工程师才能玩转自动化，貌似一线工人略有减少，间接人员增加，综合成本不见得低。
4  工艺复杂性  电机产品看起来不大，从产品角度说有冲压，注塑，锻造，机械加工等。我们所说的自动化也只是面向转子装配，定子装配，定转子装配，试验这几个组装环节而已。定子中间有一些很难自动化的工序，如VPI，环氧灌封，大电机高槽满率的嵌线，插入绝缘纸等，避免不了人工。转子相对好些，大多数伺服属于永磁同步，贴磁钢，轴承安装等都很容易实现半自动化；可是切向IPM样式充磁就实现不了。剩下就是各种测试，避免不了人工。
5 社会上的忽悠人士以及各地政府补助   好多人把伺服电机自动化生产作为向老板推销的卖点，将大面积工作推给自动化的第三方厂家，是不负责任的。如果老板对技术不是很敏感，一旦被忽悠，结果不言而喻，买回一堆废铁而已。当然，有些企业上自动化，因为有当地政府的补助，何乐而不为。
6 零部件一致性 /换型   都是对自动化的考验，对供货商的成本压制，最终会反噬企业，如果是自动化生产，零部件不良造成的停机不可忽略。
7 工艺人员的责任   在电机生产自动化这个领域，国内的电机工艺人员要把基础工艺做好，做稳定，吃透，再去研究自动化都来得及。差一不二就自动化了，既是对企业的不负责，也是对个人的技术沉淀的浪费。
8 国内或国外  国内外做电机自动化企业的人，设备很多，良莠不齐。国外的不见得好，国内的也不见得差。归根结底，工艺人员得有一个完整的技术协议，规定各个工序的具体要求，避免扯皮，才能玩得转。
9 产品结构是否适合  这个话题有点大  好多企业存在着涉及人员与工艺人员扯皮的现象。个人觉得国内的工艺人员的水平相对来说还不如设计人员，说几个冠冕堂皇，政治正确的观点，一般研发人员还不好回答，还是扎实点好，用事实依据反馈产品真相，才能形成良性循环。

盛茂

10  制动器的安装，确认，分体式编码器的安装，测试，悬变的安装测试，目前自动化还看不到前景，尤其是接线，需要跨行业形成标准，方有自动化的可能。
11 一个误区。好多人一提到自动化，就会联想到无人化，费用高，个人觉得有相关性，但没有因果性。自动化不等于无人化，当然，无人化肯定代表自动化高。国家推出智能制造2025，好多职业经理人也跟风，将这个思路带到电机生产制造中。个人觉得方向性的东西是政治正确，落实到实际工作中，无论什么电机都很难实现全自动化，无人化。目前，自动化在单一工序的领域，如喷涂等确实应用良好，可一个领域的成功不代表全部。电机生产制造要实现两个稳定，产量的稳定，品质的稳定，不能盲目追求全自动化；可以在局部个别工位首先实现自动化，智能化，MES连接等。这样，费用，成果周期，制程管控等才是最合理的。只有这样，才能让生产柔性，进而支撑研发产品的更新换代，柔性设计。

时间不足，有时间的话，我自己写几篇文章，讨论各个工序自动化的现实困难，以及解决思路。
以上，还请大家指点。

peterzhjw

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千里莺啼绿映红

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