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楼主: Edwin_Sun

[讨论] 电机脉动转矩和永磁电机齿槽转矩的测试方法讨论

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[LV.3]偶尔看看II

 楼主| 发表于 2012-10-21 22:59 | 显示全部楼层 来自: 中国上海
paopaoff 发表于 2012-10-21 16:33
那个文章的名字是A simple method for measuring cogging torque in permanent magnet machines

称的办法上海大学的黄苏融老师的一篇文章上也曾经写过,我只是一直觉得精度不够,当时也差不多类似的装置,不过我再好好看看,兴许能找到折中的办法,多谢了~
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发表于 2012-11-26 00:06 | 显示全部楼层 来自: 中国黑龙江哈尔滨
paopaoff 发表于 2012-10-19 19:03
齿槽转矩测量还是相对容易一些的,国内也已经有厂家生产齿槽转矩测试仪,各位百度一下就有照片和性能指标。 ...

这个方法我也看到了,还有用旋转分度盘的,这种方法不准的地方就是秤吗?
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发表于 2012-11-26 00:09 | 显示全部楼层 来自: 中国黑龙江哈尔滨
Edwin_Sun 发表于 2012-10-21 22:59
称的办法上海大学的黄苏融老师的一篇文章上也曾经写过,我只是一直觉得精度不够,当时也差不多类似的装置 ...

找到准确的方法了吗?我最近也要测齿槽转矩,而且也很小
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发表于 2012-11-26 00:14 | 显示全部楼层 来自: 中国黑龙江哈尔滨
xianquan2009 发表于 2012-10-16 19:46
基本上有三种方法:
1、力矩扳手,此方法简易可行,结果可靠性高。
2、两台电机对拖,中间带一减速机和一 ...

你用过扭矩扳手测吗?我在文章上看过,说是很准,不知道可信吗?
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发表于 2013-3-27 10:53 | 显示全部楼层 来自: 中国广东广州
个人认为力矩扳手的方法有一个缺陷,无法保证转速不变,而转速只要变化了,就是因为有加速度,就是因为有力矩的变化。从而会影响齿槽转矩测试的准确度。
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[LV.1]初来乍到

发表于 2013-8-20 10:20 | 显示全部楼层 来自: 中国广东深圳
像这样测,能测出它们的周期性么?
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发表于 2013-8-23 22:11 | 显示全部楼层 来自: 中国陕西西安
本帖最后由 寒江雪9 于 2013-8-23 22:15 编辑
Edwin_Sun 发表于 2012-10-5 12:50
你的这个大比例减速机的减速比大约是多少?100+三级齿轮箱?这个我看过一些datasheet,也没有转矩脉动的 ...


我最近也在想办法测永磁电机的自定位转矩,峰值大概1N*m,用弹簧拉力计和力矩扳手都只能大概知道最大值,无法得到变化曲线,而且工具上面没有自带记录最大值,靠个人慢慢拉着去看,很不精确。看的文章中有用分度盘和扭矩传感器测量自定位转矩的,我这边的条件也不允许。想问一下,20mN*m是峰值0.02N*m吗?电机可以做到这么小?机械阻力不会对测量结果有影响吗?还有讨论中的“对拖法”有没有成套的测量仪器?
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[LV.1]初来乍到

发表于 2013-9-6 23:45 | 显示全部楼层 来自: 中国湖南株洲
力矩扳手量程没这么小,好像最小是15N.m,只适合测量大电机,大齿槽转矩。。。
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[LV.3]偶尔看看II

 楼主| 发表于 2013-10-4 16:46 | 显示全部楼层 来自: 中国香港
寒江雪9 发表于 2013-8-23 22:11
我最近也在想办法测永磁电机的自定位转矩,峰值大概1N*m,用弹簧拉力计和力矩扳手都只能大概知道最大值 ...

表贴式电机是可以做到很小的定位力矩的,特别是伺服场合;机械阻力肯定会对测量结果有影响,有时候测出来会是平均值不等于零的一条曲线,一般是把偏置减掉认为是吃草转矩;

你的1Nm应该很大了,买一套转矩测试平台就应该能测试出来的;有商用的,我们课题组一直在用,自带的自流电机,可以认为转矩脉动很小,但价格比较贵,量程好像是15Nm,价格大约为20W人民币。不知道国产的有没有,是不是便宜些。
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发表于 2013-10-19 13:44 | 显示全部楼层 来自: 中国广东深圳
上传一份日本客户测试我们马达的磁拉力数据。

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