用带UVW的光电编码器确定永磁同步电机的初始位置

zonglinx

具体方法如下：
1）通过吸d轴（d轴与A相绕组重合）确定d轴（转子磁场矢量）位置；
2）根据当前的d轴位置可以确定U、V、W的磁状态（每个磁状态对应一个60°的角度区间）；控制器向定子三相绕组输出电流，转子运转跨过了电角度区间时，U、V、W状态发生第一次变化，记录运行的脉冲数，根据当前U、V、W状态对应的角度以及运行的脉冲数可以确定d轴位置与UVW对应的角度；
3）在系统上电后，通过U、V、W信号状态可以知道60°范围的角度区间，取该区间的中点作为转子磁场矢量位置，控制器向定子三相绕组输出电流。其误差最大只有30度电角度。转子运转跨过区间时U、V、W状态发生第一次变化，此时可以得知具体的电角度，根据第2)步即可立即对转子进行准确定位，开始正式运行。

zonglinx

自己先顶一个，这是我自己的想法，如果不对请各位提出。

pipi0411

感觉比较复杂啊

liwk912

没咋看明白？？？？

1w-1d

有的应用不允许电机反转的，那那样做就不可以了。

电气工程师鹏

楼主有做过旋转电磁铁不？The band surface is represented with too few segments. The maximum angle per segment is 15 degrees

的问题有遇到过没？