高频震动马达原理求助！！

ando

问好
一直做结构设计，临时被老大喊来搞一款小马达，隔行如隔山，困难多多，特来论坛求助。
基本情况：简单永磁直流电机（类似四驱车的马达），改通交流电，取消电刷换向，这样电机转子不再旋
转而是改为震动（或是左右摆动）。现据此输入一个特定高频（250HZ）方波电压，试图增大这种摆幅以
达到产品要求。永磁体+特定转子
现状：现在摆幅或转矩强度可以满足要求，但电流始终没有办法降下来，高电流导致温升过高，且功耗过
大，无法接受，
求助：
   1. 适用此种电机动作的电磁学原理是什么，我自己可以找资料，几个关键词都可以啊，悲哀啊。
   2. 常规电机设计时需要测得转矩和转速这里要如何得到，或是什么有效值？另常规旋转电机设计方法
可否应用于此。
   3. 自己考虑是否应该考虑一些振动理论，很晕了，不知方向正确不正确。
   4. 目标很简单：震动摆幅只是一个强度就好，电流降低一点，功耗不要太高，温升能通过测试就OK。
外形不能增大，给几个简单建议也好。
先谢谢各位，着急啊。。。
我每天晚上会来看帖，持续期待。。。   

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