Prius的例子转矩出现负值

wanghao2008z

请问各位大侠这是怎么回事？

bear19840625

回复 1# wanghao2008z
我也不知道哦

87850260

功角没给对吧。

听水无心

可能是少加了磁体方向了吧

yang_123

激励设置有问题

bear19840625

激励设置有问题
yang_123 发表于 2012-5-7 11:18

出现负值就一定错误吗？电磁转矩不可以为负值么？

yang_123

回复 6# bear19840625


负的电机能转吗，基本概念都没搞懂

bear19840625

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负的电机能转吗，基本概念都没搞懂
yang_123 发表于 2012-5-11 10:06

我没说转矩一直是负值啊？我只是说有时转矩是正负交替变化的，那为什么齿槽转矩是正负交替变化的呢？

yang_123

回复 8# bear19840625


    齿槽转矩是不做功的

zhou20504zaq

汗，是不是激励源为0啊，如果是的话moving.torque就表示齿槽转矩，齿槽转矩是在0附近，做正负波动的

bear19840625

汗，是不是激励源为0啊，如果是的话moving.torque就表示齿槽转矩，齿槽转矩是在0附近，做正负波动的
zhou20504zaq 发表于 2012-5-11 14:58

我看到一篇文献说步进电机的矩角特性是关于sinB(B为转子角位移)的函数呢？既然是sinB，当B=270度的时候不就是-1嘛，所以我也很晕！

bear19840625

回复  bear19840625


    齿槽转矩是不做功的
yang_123 发表于 2012-5-11 14:11

我的理解是电磁力矩在电机启动的时候应该是正值的，要不然没办法带动电机转，但是启动后会正负交替变化的！不对的地方还望指点！

576698872

回复 12# bear19840625


    为什么是交替变化呢？

bear19840625

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    为什么是交替变化呢？
576698872 发表于 2012-5-11 20:32

就是不知道为什么啊，是不是恒转速运动只要设置恒定的同步转速和额定电流就可以了啊？要设置其他的么？

zzzhkkk

First, you should know the original position of the rotor, that can determine your d axis,
second, you should set the angle, frequency, amplitude of the phase current.
                 the angle determine your work point, because the Id, Iq has impact on the flux linkage, thus, some time your output minus torque, that is normal.
                 the frequency correspond to the speed of the rotor, f=speed/60*pole pairs, otherwise you will the get no constant torque.
                 the amplitude determined the current density and demagnetization.
your map is totally wrong, you should know how the PMSM operate in the static state. at last, you should set the right current sequence, like u-v-w or u-w-v, according to the rotation direction.