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楼主: 喜鹊王子

[求助] 电机电流环控制波形疑问

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[LV.1]初来乍到

发表于 2020-9-16 10:30 来自手机 | 显示全部楼层
你电流加大试试呢?看看还会不会有这同样的现象?

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[LV.1]初来乍到

发表于 2020-9-19 16:11 来自手机 | 显示全部楼层
应该是位置问题,你查下现在位置更新的中断是不是还是打开的,有某段时间位置错了。
你这个蛮明显,电流突变时候的转速估计和正常值差别很大,我感觉是有什么中断程序影响程序正常运行了。

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