一个完整的SensorLessFOC工程完整介绍

18201975434 · 发表于 2019-4-12 07:22

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分享来自英飞凌AP98001，目前国内51核的mcu基本差不多都是这样实现的，资源也差不多，大家有问题可以在下面留言，我会一一解答，对于老鸟和大牛可以不用看

fgdzypf · 发表于 2019-4-12 08:25

分享的内容呢，怎么看不到？

mojuelanghua · 发表于 2019-4-12 10:30

没有看到内容或者是附件哦，请上传一下。谢谢！

18201975434 · 发表于 2019-4-12 13:51

不好意思，系统好像有点问题

18201975434 · 发表于 2019-4-12 13:52

系统有点问题，四楼可以下载

绿皮青蛙 · 发表于 2019-4-16 22:15

吐血，那么长一段留言被系统吃了，现在简单说说吧，这个算法14年我见到，第一感觉就是不行，就没有尝试，现在发现几个人都在发这个算法，你这说英飞凌，还有个发的是瑞萨都是这个，瑞萨的新算法换成这个了，于是今天抽空加班实现了，结果是失败了，发现致命问题，积分出来的值虽然是正弦波，但是有个静差，导致'整体变成恒定正负了，并且静差还在变的，原始的atan肯定不行了，后续升级的pll也就处理下小的静差，我这种超过幅值的静差完全没办法解决

绿皮青蛙 · 发表于 2019-4-17 08:15

希望能发出去，加高通可以解决这个问题，但是失去了这个观测器简单易用的特点了

mickey_czy · 发表于 2019-4-17 22:40

学习了，谢谢楼主分享

18201975434 · 发表于 2019-4-18 07:34

绿皮青蛙发表于 2019-4-16 22:15
吐血，那么长一段留言被系统吃了，现在简单说说吧，这个算法14年我见到，第一感觉就是不行，就没有尝试，现 ...

你是直接切的闭环还是开环转的？你说的这个算法是指单纯的PLL还是说用磁链实现？

绿皮青蛙 · 发表于 2019-4-19 09:05

18201975434 发表于 2019-4-18 07:34
你是直接切的闭环还是开环转的？你说的这个算法是指单纯的PLL还是说用磁链实现？

就是您这个算法这个算法最早的时候是英飞凌提出来的角度是直接ATAN，因为有静差的原因这个是公认的，后来升级成PLL的形式，不过前面的部分还是一样的处理，带一个积分。算法太多，差不多所有的观测器都可以通过PLL得到角速度，所以没明白您这句话的意思。

绿皮青蛙 · 发表于 2019-4-19 12:48

我刚刚把你重复的帖子删了就留着这个

18201975434 · 发表于 2019-4-21 10:29

绿皮青蛙发表于 2019-4-19 09:05
就是您这个算法这个算法最早的时候是英飞凌提出来的角度是直接ATAN，因为有静差的原因这个是公认 ...

并不是啊，我就用滑膜做过风机方案啊，滑膜加上一阶滤波，效果也可以啊，客户也在量产，而且PLL导入反电势本来就是磁场电厂两种方式得到啊

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