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[分享] 一个完整的SensorLessFOC工程完整介绍

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[LV.3]偶尔看看II

发表于 2019-4-12 07:22 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国上海

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分享来自英飞凌AP98001,目前国内51核的mcu基本差不多都是这样实现的,资源也差不多,大家有问题可以在下面留言,我会一一解答,对于老鸟和大牛可以不用看
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该用户从未签到

发表于 2019-4-12 08:25 | 显示全部楼层 来自: 中国山东济宁
分享的内容呢,怎么看不到?
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[LV.5]常住居民I

发表于 2019-4-12 10:30 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
没有看到内容或者是附件哦, 请上传一下。谢谢!
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[LV.3]偶尔看看II

 楼主| 发表于 2019-4-12 13:51 | 显示全部楼层 来自: 中国上海
不好意思,系统好像有点问题

SensorLessFOC.pdf

2.34 MB, 下载次数: 109, 下载积分: 西莫币 -1

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[LV.3]偶尔看看II

 楼主| 发表于 2019-4-12 13:52 | 显示全部楼层 来自: 中国上海
系统有点问题,四楼可以下载

SensorLessFOC.pdf

2.34 MB, 下载次数: 47, 下载积分: 西莫币 -1

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发表于 2019-4-16 22:15 | 显示全部楼层 来自: 中国
吐血,那么长一段留言被系统吃了,现在简单说说吧,这个算法14年我见到,第一感觉就是不行,就没有尝试,现在发现几个人都在发这个算法,你这说英飞凌,还有个发的是瑞萨都是这个,瑞萨的新算法换成这个了,于是今天抽空加班实现了,结果是失败了,发现致命问题,积分出来的值虽然是正弦波,但是有个静差,导致'整体变成恒定正负了,并且静差还在变的,原始的atan肯定不行了,后续升级的pll也就处理下小的静差,我这种超过幅值的静差完全没办法解决
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发表于 2019-4-17 08:15 | 显示全部楼层 来自: 中国广东深圳
希望能发出去,加高通可以解决这个问题,但是失去了这个观测器简单易用的特点了
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发表于 2019-4-17 22:40 | 显示全部楼层 来自: 中国湖北武汉
学习了,谢谢楼主分享
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[LV.3]偶尔看看II

 楼主| 发表于 2019-4-18 07:34 | 显示全部楼层 来自: 中国上海
绿皮青蛙 发表于 2019-4-16 22:15
吐血,那么长一段留言被系统吃了,现在简单说说吧,这个算法14年我见到,第一感觉就是不行,就没有尝试,现 ...

你是直接切的闭环还是开环转的?你说的这个算法是指单纯的PLL还是说用磁链实现?

点评

就是您这个算法 这个算法最早的时候是英飞凌提出来的 角度是直接ATAN,因为有静差的原因 这个是公认的,后来升级成PLL的形式,不过前面的部分还是一样的处理 ,带一个积分。 算法太多,差不多所有的观测器都可  详情 回复 发表于 2019-4-19 09:05
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发表于 2019-4-19 09:05 | 显示全部楼层 来自: 中国广东深圳
18201975434 发表于 2019-4-18 07:34
你是直接切的闭环还是开环转的?你说的这个算法是指单纯的PLL还是说用磁链实现?

就是您这个算法  这个算法最早的时候是英飞凌提出来的   角度是直接ATAN,因为有静差的原因  这个是公认的,后来升级成PLL的形式,不过前面的部分还是一样的处理 ,带一个积分。  算法太多,差不多所有的观测器都可以通过PLL得到角速度,所以没明白您这句话的意思。
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该用户从未签到

发表于 2019-4-19 12:48 | 显示全部楼层 来自: 中国广东深圳
我刚刚把你重复的帖子删了 就留着这个
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 楼主| 发表于 2019-4-21 10:29 | 显示全部楼层 来自: 中国上海
绿皮青蛙 发表于 2019-4-19 09:05
就是您这个算法  这个算法最早的时候是英飞凌提出来的   角度是直接ATAN,因为有静差的原因  这个是公认 ...

并不是啊,我就用滑膜做过风机方案啊,滑膜加上一阶滤波,效果也可以啊,客户也在量产,而且PLL导入反电势本来就是磁场电厂两种方式得到啊
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