带霍尔传感器的方波BLDC控制问题

风华雪

BLDC是带三个霍尔传感器的，通过方波进行控制，通过中断读取hall状态再根据电机电气时序图来进行换向。 实际控制中，电机能够正常正反转调速，但是噪音特别大。所以想通过输出波形来请教下各位大神，具体原因出在哪里：

1.低转速下的UVW输出波形
2.转速上升后，梯形波感觉左边往右移了，没有低转速下的那种梯形
3.放大后看到每相刚上电的时候会有两次较大的上升电压，这个有影响么？

霸气侧漏

你这个换相不准确

风华雪

霸气侧漏 发表于 2020-7-7 10:26
你这个换相不准确

请问是如何判断的？

ATC2019

1.低速看换相，如果是检测到霍尔扇区改变就直接换相的话，霍尔安装是不是不理想，不是60°平均分布的。
2.端电压左侧消失了，看着像换相早了。
3.“每相刚上电的时候会有两次较大的上升电压”应该是指的换相续流吧，这个是肯定存在的。

风华雪

ATC2019 发表于 2020-7-7 12:02
1.低速看换相，如果是检测到霍尔扇区改变就直接换相的话，霍尔安装是不是不理想，不是60°平均分布的。
2. ...

1.霍尔安装是正常的，电机是量产产品。
2. 另外一个控制器的控制的输出波形，同一个电机
3.前面自己控制的电机波形应该如何优化？噪音也大

ATC2019

风华雪 发表于 2020-7-7 13:23
1.霍尔安装是正常的，电机是量产产品。
2. 另外一个控制器的控制的输出波形，同一个电机
3.前面自己控 ...

如果是检测到扇区变化就立即换相，那就是霍尔信号检测有问题；用什么中断检测的？如果是定时中断建议增加中断频率。

风华雪

ATC2019 发表于 2020-7-8 08:53
如果是检测到扇区变化就立即换相，那就是霍尔信号检测有问题；用什么中断检测的？如果是定时中断建议增加 ...

电机是△绕线，三个磁环边霍尔传感器。读到hall状态值就进行换向，现在通过定时中断读取的。 增加中断频率试试，另外再试下IO中断

谢谢哈

18201975434

风华雪 发表于 2020-7-8 09:09
电机是△绕线，三个磁环边霍尔传感器。读到hall状态值就进行换向，现在通过定时中断读取的。 增加中断频 ...

电机如果是三角形接，要看hall是如何安装的，角接和星接磁场位置有差30°，

18201975434

ATC2019 发表于 2020-7-7 12:02
1.低速看换相，如果是检测到霍尔扇区改变就直接换相的话，霍尔安装是不是不理想，不是60°平均分布的。
2. ...

端电压左侧消失应该是换相晚了，应该再早一点才能看到梯形

风华雪

18201975434 发表于 2020-7-12 16:25
电机如果是三角形接，要看hall是如何安装的，角接和星接磁场位置有差30°，

在低转速时候电机还算运行稳定，升高转速后电机就抖动厉害，这个也是因为换向点没有处理好的原因么？

18201975434

风华雪 发表于 2020-7-13 11:49
在低转速时候电机还算运行稳定，升高转速后电机就抖动厉害，这个也是因为换向点没有处理好的原因么？

我说的这种情况下是很可能发生的，就像我们平时做两两导通在高速切三三导通，就会出现抖的厉害情况，有卡顿那样现象出现，因为换相问题

风华雪

18201975434 发表于 2020-7-13 13:27
我说的这种情况下是很可能发生的，就像我们平时做两两导通在高速切三三导通，就会出现抖的厉害情况，有卡 ...

1.电机是△接法，8极12槽。
2.霍尔传感器安装两两间隔30°
3.霍尔位置与定子相对位置如图

这种安装方式的话，在换相点上应该怎么控制？6步法

风华雪

设计的相电压及霍尔图形，如下：

18201975434

风华雪 发表于 2020-7-14 09:26
1.电机是△接法，8极12槽。
2.霍尔传感器安装两两间隔30°
3.霍尔位置与定子相对位置如图

你这个应该就是正常的120°hall，正常换相就可以，三角形接法就是两两导通就行

PMSM_spy

速度高的时候建议把hall信号也放在示波器上看一下，有可能hall信号是均匀的，程序上处理出了问题，也会出现这种情况

wushaorong88

程序中确认一下换相时序

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samxyl_520

相序错误，或者换向提前了，续流的能量把左侧的冲掉了，具体可以对着霍尔波形看看。

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