基于ansoft的冻结磁导率求取 IPM直交轴磁链

501175998 · 发表于 2014-6-15 21:09

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   最近在做求取IPM直交轴磁链课题，理论上是当PM+CURRENT共同激励时，直轴磁链FLUX_d(PM+CURRENT)=C1，C1代表某个数值；现在使用冻结磁导率试图验证等式：FLUX_d(PM+CURRENT)=FLUX_d(PM)+FLUX_d(CURRENT)因为使用了冻结磁导率，等式理论上成立，但仿真验算后发现不等，自己认为软件中该设置的已经设置了，如图：做了几次都对不上，不知道什么原因，还请大家一起讨论我用ansof 16
相关步骤：1） PM+CURRENT=5A;
               2)冻结磁导率，去掉PM（air） current=5A;
                  3)冻结磁导率 ,PM CURRENT=0A;

Edwin_Sun · 发表于 2014-6-27 10:27

你说哪里对应不上？

501175998 · 发表于 2014-6-30 20:02

Edwin_Sun 发表于 2014-6-27 10:27
你说哪里对应不上？

我把使用冻结磁导率思路和实验室的博士交流（重大廖勇论文也有）认为思路肯定没问题，所说的对应不上是指：FLUX_d(PM+CURRENT)不等于在使用冻结磁导率的前提下(FLUX(PM)+FLUX(CURRENT))，同理q轴磁链。理论上因为是使用了冻结磁导率，FLUX_d(PM+CURRENT)=(FLUX(PM)+FLUX(CURRENT))。我觉得软件设置应该没问题，相关变换也不会出错

Edwin_Sun · 发表于 2014-7-1 09:01

501175998 发表于 2014-6-30 20:02
我把使用冻结磁导率思路和实验室的博士交流（重大廖勇论文也有）认为思路肯定没问题，所说的对应不上是指 ...

我试了一下，是能对应的上的；这个flux(pm)必须是冻结磁导率之后，将电流设置为零求出的；

你用了Matrix1.MagFlux()这个变量了吧？dq变换求磁链的时候？将这个值除以2，你再看一下能对应的上吧

cuixuemeng · 发表于 2014-7-2 09:47

关注顺便学习一下

501175998 · 发表于 2014-7-2 11:03

Edwin_Sun 发表于 2014-7-1 09:01
我试了一下，是能对应的上的；这个flux(pm)必须是冻结磁导率之后，将电流设置为零求出的；

你用了Matr ...

1）是的，因为要提取FLUX(A,B,C)定子三相磁链，我肯定要使用Matrix1.MagFlux()这个变量；

2）我在求取只有永磁体激励的FLUX(PM)是在冻结磁导率前提下，将绕组勾选为NON-MODEL 或者将电流给零，两种方法都试过；

3），在ansoft中求得三相磁链后，我在excel中3s/2r变换求dq磁链，但并没有除以2.你因为我得到了三个情况下的磁链数值，你所说的除以2是在什么情况下？
      PM+CURRENT共同激励除以2？只有PM？只有电流？
      非常感谢你的回答！

Edwin_Sun · 发表于 2014-7-2 12:31

501175998 发表于 2014-7-2 11:03
1）是的，因为要提取FLUX(A,B,C)定子三相磁链，我肯定要使用Matrix1.MagFlux()这个变量；

2）我 ...

我觉得你先检查下dq变换有没有问题，你可以在maxwell的后处理中来写公式，没必要放在excel中，得到了结果直接看，很方便

我试了几种不同的情况，都是能对应的上的。

Matrix1.MagFlux()使用有些问题，使用不当会造成比实际的磁链大两倍；不过你要设置都是一致的，对电感可能没啥问题

501175998 · 发表于 2014-7-2 22:24

Edwin_Sun 发表于 2014-7-2 12:31
我觉得你先检查下dq变换有没有问题，你可以在maxwell的后处理中来写公式，没必要放在excel中，得到了结果 ...

非常感谢您的耐心回复，我明早再试，我用的是丰田Pruis的IPM，给定一个工作点（id，iq）=（-100 60）A，参照您的建议试一试

501175998 · 发表于 2014-7-3 11:17

本帖最后由 501175998 于 2014-7-3 11:18 编辑

Edwin_Sun 发表于 2014-7-2 12:31
我觉得你先检查下dq变换有没有问题，你可以在maxwell的后处理中来写公式，没必要放在excel中，得到了结果 ...

我上午做了，使用的是1/8模型的IPM，给定（id iq）=（-100 60），没有将dq磁链除以2，基于冻结磁导率得到结果：
Flux_d(PM+Current)=0.019773;    Flux_q(PM+Current)=0.036023;

Flux_d(PM)=0.045314;                Flux_q(PM)=-0.000002;

Flux_d(Current)=-0.030641;          Flux_q(Current)=0.046435;

我加了一下，dq轴磁链误差都达到22%，感觉“对不上”啊

我把我做的模型发给您，您抽空帮我看看哪里没对？我用的是v16

Edwin_Sun · 发表于 2014-7-3 12:11

501175998 发表于 2014-7-3 11:17
我上午做了，使用的是1/8模型的IPM，给定（id iq）=（-100 60），没有将dq磁链除以2，基于冻结磁导率得 ...

你Ld，Lq，Mdq分别是多少？

静态场处理电感还是很麻烦的，你最好自己好好检查下

501175998 · 发表于 2014-7-3 15:35

Edwin_Sun 发表于 2014-7-3 12:11
你Ld，Lq，Mdq分别是多少？

静态场处理电感还是很麻烦的，你最好自己好好检查下

我现在发现我在使用冻结磁导率后求取PM单独作用和current单独作用后出现这两次求解结果说出： [warning] Adaptive Passes did not converge based on specified criteria. (3:26:28 下午七月 03, 2014)，
因为我在setup中做了相关设置，它求解器出现如图：
是因为后面两个计算不对？

Edwin_Sun · 发表于 2014-7-3 15:41

501175998 发表于 2014-7-3 15:35
我现在发现我在使用冻结磁导率后求取PM单独作用和current单独作用后出现这两次求解结果说出： [warning] ...

按说你导入的网格，一步是绝对可以收敛的；因为这个网格是经过前面收敛过的；我看了下我的energy error一步都小于0.00032%。。。

501175998 · 发表于 2014-7-3 15:57

Edwin_Sun 发表于 2014-7-3 15:41
按说你导入的网格，一步是绝对可以收敛的；因为这个网格是经过前面收敛过的；我看了下我的energy error一 ...

就是delta energy是N/A,不收敛，可我在setup中只要使用冻结磁导率选项后，那个Impot Mesh就自动勾选了，我看网格剖分得三角形输了分别是
PM+CURRENT:7079 ; 只有电流：7079；只有PM：13262；且最后两个的delta energy是N/A。我后两个模型都是直接copy第一个的，只是电流赋为0；PM给成air;
和你做的不一样啊，没想通哪里不对

501175998 · 发表于 2014-7-3 16:01

Edwin_Sun 发表于 2014-7-3 15:41
按说你导入的网格，一步是绝对可以收敛的；因为这个网格是经过前面收敛过的；我看了下我的energy error一 ...

收敛情况如图：已经自动勾选import mesh

Edwin_Sun · 发表于 2014-7-3 16:26

501175998 发表于 2014-7-3 16:01
收敛情况如图：已经自动勾选import mesh

三个模型的网格数必须是一致的，否则怎么实现磁导率导入。。。

这么大的energy error，说明前面的计算都没有收敛。。。如果收敛了，导进来的肯定也是收敛的

501175998 · 发表于 2014-7-3 16:33

Edwin_Sun 发表于 2014-7-3 16:26
三个模型的网格数必须是一致的，否则怎么实现磁导率导入。。。

这么大的energy error，说明前面的计算 ...

PM和current共同激励时最原始模型使用自带剖分，那我手动剖分，再试一试。

501175998 · 发表于 2014-7-3 16:47

Edwin_Sun 发表于 2014-7-3 16:26
三个模型的网格数必须是一致的，否则怎么实现磁导率导入。。。

这么大的energy error，说明前面的计算 ...

我也很纳闷，那个import mesh已经勾选上了，相关source design都联系上了，怎么会网格熟练不一样

zengxiaodong · 发表于 2014-8-7 21:20

其实，冻结磁导率就是求切线电感！

501175998 · 发表于 2014-8-27 19:36

zengxiaodong 发表于 2014-8-7 21:20
其实，冻结磁导率就是求切线电感！

不是吧，这么肯定？

今天你吃了么 · 发表于 2014-10-25 21:58

Edwin_Sun 发表于 2014-7-3 12:11
你Ld，Lq，Mdq分别是多少？

静态场处理电感还是很麻烦的，你最好自己好好检查下

请问瞬态场里面可以设置“冻结磁导率”吗？

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