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[Maxwell] 基于ansoft的冻结磁导率求取 IPM直交轴磁链

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发表于 2014-6-15 21:09 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国安徽合肥

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      最近在做求取IPM直交轴磁链课题,理论上是当PM+CURRENT共同激励时,直轴磁链FLUX_d(PM+CURRENT)=C1,C1代表某个数值;现在使用冻结磁导率试图验证等式:FLUX_d(PM+CURRENT)=FLUX_d(PM)+FLUX_d(CURRENT)因为使用了冻结磁导率,等式理论上成立,但仿真验算后发现不等,自己认为软件中该设置的已经设置了,如图:   做了几次都对不上,不知道什么原因,还请大家一起讨论 我用ansof 16
相关步骤:1) PM+CURRENT=5A;   
                 2)冻结磁导率,去掉PM(air) current=5A;
                      3)冻结磁导率    ,PM    CURRENT=0A;
1111111.png

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[LV.1]初来乍到

发表于 2014-6-27 10:27 | 显示全部楼层 来自: 中国香港
你说哪里对应不上?
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 楼主| 发表于 2014-6-30 20:02 | 显示全部楼层 来自: 中国安徽合肥
Edwin_Sun 发表于 2014-6-27 10:27
你说哪里对应不上?

我把使用冻结磁导率思路和实验室的博士交流(重大廖勇论文也有)认为思路肯定没问题,所说的对应不上是指:FLUX_d(PM+CURRENT)不等于在使用冻结磁导率的前提下(FLUX(PM)+FLUX(CURRENT)),同理q轴磁链。理论上因为是使用了冻结磁导率,FLUX_d(PM+CURRENT)=(FLUX(PM)+FLUX(CURRENT))。我觉得软件设置应该没问题,相关变换也不会出错

点评

我试了一下,是能对应的上的;这个flux(pm)必须是冻结磁导率之后,将电流设置为零求出的; 你用了Matrix1.MagFlux()这个变量了吧?dq变换求磁链的时候?将这个值除以2,你再看一下能对应的上吧  详情 回复 发表于 2014-7-1 09:01
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[LV.1]初来乍到

发表于 2014-7-1 09:01 | 显示全部楼层 来自: 中国香港
501175998 发表于 2014-6-30 20:02
我把使用冻结磁导率思路和实验室的博士交流(重大廖勇论文也有)认为思路肯定没问题,所说的对应不上是指 ...

我试了一下,是能对应的上的;这个flux(pm)必须是冻结磁导率之后,将电流设置为零求出的;

你用了Matrix1.MagFlux()这个变量了吧?dq变换求磁链的时候?将这个值除以2,你再看一下能对应的上吧

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发表于 2014-7-2 09:47 | 显示全部楼层 来自: 中国黑龙江哈尔滨
关注顺便学习一下
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 楼主| 发表于 2014-7-2 11:03 | 显示全部楼层 来自: 中国安徽合肥
Edwin_Sun 发表于 2014-7-1 09:01
我试了一下,是能对应的上的;这个flux(pm)必须是冻结磁导率之后,将电流设置为零求出的;

你用了Matr ...

1)是的,因为要提取FLUX(A,B,C)定子三相磁链,我肯定要使用Matrix1.MagFlux()这个变量;

2)   我在求取只有永磁体激励的FLUX(PM)是在冻结磁导率前提下,将绕组勾选为NON-MODEL 或者将电流给零,两种方法都试过;

3),在ansoft中求得三相磁链后,我在excel中3s/2r变换求dq磁链,但并没有除以2.你因为我得到了三个情况下的磁链数值,你所说的除以2是在什么情况下?
          PM+CURRENT共同激励除以2?只有PM?只有电流?
          非常感谢你的回答!
            

点评

我觉得你先检查下dq变换有没有问题,你可以在maxwell的后处理中来写公式,没必要放在excel中,得到了结果直接看,很方便 我试了几种不同的情况,都是能对应的上的。 Matrix1.MagFlux()使用有些问题,使用不当  详情 回复 发表于 2014-7-2 12:31
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[LV.1]初来乍到

发表于 2014-7-2 12:31 | 显示全部楼层 来自: 中国香港
501175998 发表于 2014-7-2 11:03
1)是的,因为要提取FLUX(A,B,C)定子三相磁链,我肯定要使用Matrix1.MagFlux()这个变量;

2)   我 ...

我觉得你先检查下dq变换有没有问题,你可以在maxwell的后处理中来写公式,没必要放在excel中,得到了结果直接看,很方便

我试了几种不同的情况,都是能对应的上的。

Matrix1.MagFlux()使用有些问题,使用不当会造成比实际的磁链大两倍;不过你要设置都是一致的,对电感可能没啥问题
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 楼主| 发表于 2014-7-2 22:24 | 显示全部楼层 来自: 中国安徽合肥
Edwin_Sun 发表于 2014-7-2 12:31
我觉得你先检查下dq变换有没有问题,你可以在maxwell的后处理中来写公式,没必要放在excel中,得到了结果 ...

非常感谢您的耐心回复,我明早再试,我用的是丰田Pruis的IPM,给定一个工作点(id,iq)=(-100 60)A,参照您的建议试一试
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 楼主| 发表于 2014-7-3 11:17 | 显示全部楼层 来自: 中国安徽合肥
本帖最后由 501175998 于 2014-7-3 11:18 编辑
Edwin_Sun 发表于 2014-7-2 12:31
我觉得你先检查下dq变换有没有问题,你可以在maxwell的后处理中来写公式,没必要放在excel中,得到了结果 ...


我上午做了,使用的是1/8模型的IPM,给定(id iq)=(-100 60),没有将dq磁链除以2,基于冻结磁导率得到结果:
Flux_d(PM+Current)=0.019773;      Flux_q(PM+Current)=0.036023;

Flux_d(PM)=0.045314;                   Flux_q(PM)=-0.000002;     

Flux_d(Current)=-0.030641;           Flux_q(Current)=0.046435;   


我加了一下,dq轴磁链误差都达到22%,感觉“对不上”啊

我把我做的模型发给您,您抽空帮我看看哪里没对?我用的是v16

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你Ld,Lq,Mdq分别是多少? 静态场处理电感还是很麻烦的,你最好自己好好检查下  详情 回复 发表于 2014-7-3 12:11
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[LV.1]初来乍到

发表于 2014-7-3 12:11 | 显示全部楼层 来自: 中国香港
501175998 发表于 2014-7-3 11:17
我上午做了,使用的是1/8模型的IPM,给定(id iq)=(-100 60),没有将dq磁链除以2,基于冻结磁导率得 ...

你Ld,Lq,Mdq分别是多少?

静态场处理电感还是很麻烦的,你最好自己好好检查下
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 楼主| 发表于 2014-7-3 15:35 | 显示全部楼层 来自: 中国安徽合肥
Edwin_Sun 发表于 2014-7-3 12:11
你Ld,Lq,Mdq分别是多少?

静态场处理电感还是很麻烦的,你最好自己好好检查下

我现在发现我在使用冻结磁导率后求取PM单独作用和current单独作用后出现这两次求解结果说出: [warning] Adaptive Passes did not converge based on specified criteria. (3:26:28 下午  七月 03, 2014),
因为我在setup中做了相关设置,它求解器出现如图:
是因为后面两个计算不对?
  
111111.png

如强制修改迭代次数为10,弹出窗口

如强制修改迭代次数为10,弹出窗口

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按说你导入的网格,一步是绝对可以收敛的;因为这个网格是经过前面收敛过的;我看了下我的energy error一步都小于0.00032%。。。  详情 回复 发表于 2014-7-3 15:41
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发表于 2014-7-3 15:41 | 显示全部楼层 来自: 中国香港
501175998 发表于 2014-7-3 15:35
我现在发现我在使用冻结磁导率后求取PM单独作用和current单独作用后出现这两次求解结果说出: [warning]  ...

按说你导入的网格,一步是绝对可以收敛的;因为这个网格是经过前面收敛过的;我看了下我的energy error一步都小于0.00032%。。。
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 楼主| 发表于 2014-7-3 15:57 | 显示全部楼层 来自: 中国安徽合肥
Edwin_Sun 发表于 2014-7-3 15:41
按说你导入的网格,一步是绝对可以收敛的;因为这个网格是经过前面收敛过的;我看了下我的energy error一 ...

就是delta energy是N/A,不收敛,可我在setup中只要使用冻结磁导率选项后,那个Impot Mesh就自动勾选了,我看网格剖分得三角形输了 分别是
PM+CURRENT:7079 ; 只有电流:7079;只有PM:13262;且最后两个的delta energy是N/A。我后两个模型都是直接copy第一个的,只是电流赋为0;PM给成air;
和你做的不一样啊,没想通哪里不对
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 楼主| 发表于 2014-7-3 16:01 | 显示全部楼层 来自: 中国安徽合肥
Edwin_Sun 发表于 2014-7-3 15:41
按说你导入的网格,一步是绝对可以收敛的;因为这个网格是经过前面收敛过的;我看了下我的energy error一 ...

收敛情况如图:已经自动勾选import mesh
33333.png

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三个模型的网格数必须是一致的,否则怎么实现磁导率导入。。。 这么大的energy error,说明前面的计算都没有收敛。。。如果收敛了,导进来的肯定也是收敛的  详情 回复 发表于 2014-7-3 16:26
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发表于 2014-7-3 16:26 | 显示全部楼层 来自: 中国香港
501175998 发表于 2014-7-3 16:01
收敛情况如图:已经自动勾选import mesh

三个模型的网格数必须是一致的,否则怎么实现磁导率导入。。。

这么大的energy error,说明前面的计算都没有收敛。。。如果收敛了,导进来的肯定也是收敛的
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 楼主| 发表于 2014-7-3 16:33 | 显示全部楼层 来自: 中国安徽合肥
Edwin_Sun 发表于 2014-7-3 16:26
三个模型的网格数必须是一致的,否则怎么实现磁导率导入。。。

这么大的energy error,说明前面的计算 ...

PM和current共同激励时最原始模型使用自带剖分,那我手动剖分,再试一试。
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 楼主| 发表于 2014-7-3 16:47 | 显示全部楼层 来自: 中国安徽合肥
Edwin_Sun 发表于 2014-7-3 16:26
三个模型的网格数必须是一致的,否则怎么实现磁导率导入。。。

这么大的energy error,说明前面的计算 ...

我也很纳闷,那个import mesh已经勾选上了,相关source design都联系上了,怎么会网格熟练不一样
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[LV.5]常住居民I

发表于 2014-8-7 21:20 | 显示全部楼层 来自: 中国上海
其实,冻结磁导率就是求切线电感!
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 楼主| 发表于 2014-8-27 19:36 | 显示全部楼层 来自: 中国安徽合肥
zengxiaodong 发表于 2014-8-7 21:20
其实,冻结磁导率就是求切线电感!

不是吧,这么肯定?
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[LV.2]偶尔看看I

发表于 2014-10-25 21:58 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
Edwin_Sun 发表于 2014-7-3 12:11
你Ld,Lq,Mdq分别是多少?

静态场处理电感还是很麻烦的,你最好自己好好检查下

请问瞬态场里面可以设置“冻结磁导率”吗?
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