关于电机的电流过流判断策略

lyftcl

回复 63# motorzbc


    那二个等级是什么保护机制呢？

motorzbc

回复 64# lyftcl


  硬件保护可以做2层，在IGBT驱动保护前再加一层

biauso

回复 57# lyftcl
我经验也不多啊··记得以前做的BLDC控制和后来的看别人做的PMSM控制里，电流过流保护都是分两部分做得。
1硬件过流保护：是直接硬件触发过流中断服务子程序，在子程序中关管置标志位；
2软件过流保护：是软件里比如100us查询一次是否过流，如果连续过流N次，就置过流标志位，关管。
我问过别人和和同事做过实验加上自己理解，觉得是：
1硬件过流保护值设得高一些，是为了保护瞬间大过流，这时软件过流保护是根本来不及的。
而2软件过流保护设得低一些，连续查询N次才保护，防止控制器保护过灵敏，一直停机。
不知道有没有表达清楚···

lyftcl

回复 63# biauso


    恩，这是常用的机制，我现在也是采用的这种机制。但是希望能有更好的保护机制，所以才和大家在这里一起讨论。

专门给ADC采样做一个中断，然后让ADC高速采样，这是从讨论中得出的一个想法，不知道是不是符合楼上几位的想法。

lbz0123

SO 你是说开一个高速TIMER中断 每次中断AD采集电流
那么采三项？采母线？
采集进来怎么处理？

lyftcl

回复 65# lbz0123


    采三相。。。

这只是根据大家讨论之后的一个想法，有时间可以尝试一下，具体该怎么弄。

另外楼上就有几位就说用过类似的采样专用高速中断，不知道是否是这样做的呢

hgddashu

回复 62# motorzbc


    您好，我们现在就面临，设计电机过电流保护问题，您说的，硬件分两层保护，能具体的解释下吗，两层保护的具体措施是什么样的？

motorzbc

回复 67# hgddashu

可以在驱动级保护之前加一级控制板级保护，由硬件电路决定保护阈值！

ada2009

回复 66# lyftcl


    个人感觉目前在DSP的平台下，无法实现LZ想要的这种软件保护，实时性要求已经超过了DSP程序的极限。软件的延迟根本无法避免。要想解决还是用FPGA吧

yokel

zbcmotor说的第二级是指硬件电路上加一个比较器，采样电平超过某比较值时触发一个中断。本来这个中断应该采用高速的功率保护中断的，实际上我们用的还是XINT外部中断，这样也至少有一个采样周期的延时。
软件保护我倾向根据坐标变換后的电流幅值来判断，用计数积分的方法进行滤波，避免毛刺的影响。具体说来是电流超限则计数加一，不超限则计数减一，计数达到N时触发保护。

cj_212121

有个问题，硬件是如何判断到当前电流值超过硬件设计的阈值了，这个还是需要硬件做下逻辑处理，只要在硬件上设计到超过阈值了，就输出一个逻辑错误信号，然后自己关断PWM波形，并将这个逻辑错误信号发给MCU，通知MCU停止PWM发送。

kkguo

谢谢楼主分享，先下载了看看。

gang8013

留个脚印，需要时再来

ljb1979

受益了。感谢大家

wt2496

IGBT 损坏原因1、电流冲击 2、电压冲击 3、过热
1、硬件过流  设置为IGBT的上限，立刻保护
2、软件过流  设置为控制器的最大电流，滤波处理
3、过载         设置为系统的电流的1.2倍 1.5倍 2倍 根据时间判断