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[求助] 永磁同步电机运转不正常求助

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该用户从未签到

发表于 2009-11-23 16:31 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国北京

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永磁同步电机,旋变座位置传感器,霍耳检测电流,驱动器自己做的,电机在空载时能转一会,然后突然反转,接着抖动几下就停机了。
请问各位高手,可能是什么原因呢?
谢了
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该用户从未签到

发表于 2009-11-23 17:07 | 显示全部楼层 来自: 中国台湾
感覺你好像是激磁相產生錯誤...類似步進馬達的失步了.
電機的極數你有弄對嗎?
能不能把你控制的方式以及使用的器件規格..說的更詳細...
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 楼主| 发表于 2009-11-24 10:44 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
极对数4,8极,旋变4095,svpwm dsp+a316j光耦 ,igbt是三菱 cm600dy-24
旋变零位采用UV通电,得到的数值对1024取余得到83,我再减去30度电角度,基本上就是减去85.得到电角机械角度对其。
1.我的旋变定向是面对电机输出轴,顺时针旋转,旋变递增计数,不知有关没有,我对电机结构不懂,不知是否关乎电角度的问题。
2.电流环开环调试还没做,简单的给电流环加了一个指令,经pi调节 计算矢量输出,跑得不好乱转。感觉参数不对。
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发表于 2009-11-24 18:39 | 显示全部楼层 来自: 中国台湾
您的pwm值大小是怎麼產生的?
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发表于 2009-11-27 16:42 | 显示全部楼层 来自: 中国湖南长沙
先手动旋转电机一周,实时查看角度信息是否递增(减),只要角度变化对了就ok了,再检查其他。我试过的角度不对,基本不动。可以再角度值加一个增量,改变增量,直至平稳运行。
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发表于 2009-11-28 12:32 | 显示全部楼层 来自: 中国上海
磁场定位没有搞对,根据反电势对准一下电机磁极位置
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 楼主| 发表于 2009-11-28 21:03 | 显示全部楼层 来自: 中国河南郑州
应该已经对准了,按bldc方式可以正常运行
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