关于PMSM的MTPA和超前角弱磁控制仿真

18201975434

HUST_EE 发表于 2019-7-18 18:57
我现在是MTPA有问题，负载保持不变。
在基速以下加速时，加速过程中，电压升高。
速度稳定后，id应该增 ...

基速以下的时候加速，假如凸极率不为1，那么Id和Iq应该都是幅值增大的，到恒功率弱磁区Id幅值增大，Iq变小

HUST_EE

18201975434 发表于 2019-7-18 20:36
基速以下的时候加速，假如凸极率不为1，那么Id和Iq应该都是幅值增大的，到恒功率弱磁区Id幅值增大，Iq变 ...

但是电流矢量的幅值（就是定子三相电流幅值）应该是不变的吧？电流矢量的幅值应该是落在电流极限圆上，为什么我这个电流矢量幅值在增加？

18201975434

HUST_EE 发表于 2019-7-18 20:01
MTPA没问题了，弱磁的时候id和iq应该都是减小（这个波形是对的确实在减小）， 但是电流幅值应该维持在电 ...

你这个算法我感觉从2.25s开始才开始加速啊，前面那段电压应该没有开满，你这个电流波形给我的感觉就是一开始给一个很小的Iq让电机动起来，Id给的也很小接近于0，然后从2.25s开始才加速

heguojia

HUST_EE 发表于 2019-7-18 08:32
还有前辈，我想问一下，仿真的时候 Ilimt的值怎么确定

弱磁的时候，我一般用电流环输出is，直接限制is

javylee

华科的兄弟 可以把仿真发出来看看吗 一起学习下

javylee

HUST_EE 发表于 2019-7-18 11:46
您好，我发帖子总是显示指定的主题不存在，只能在这发了
按理处于弱磁区的时候，Id应该减小，Iq也减小， ...

请问楼主这个问题想得怎么样了 我现在也是遇到这个问题  百思不得 弱磁阶段dq电流竟然不变化 转速确实在增加 很是困惑

javylee

18201975434 发表于 2019-7-18 20:41
你这个算法我感觉从2.25s开始才开始加速啊，前面那段电压应该没有开满，你这个电流波形给我的感觉就是一 ...

您分析的很对 我也很赞同 哈哈 可实际电流波形确实如此 转速还能一直上升 跟随给定。。很纳闷

wizarddyu

我做的相電流反而都是依樣大的從MTPA到弱磁區間，最近才切到MTPV 只是還在想怎麼切到MTPV比較適合
切到MTPV時候相電流就會變小了 因為Is 命令會縮小

zengxiaodong

欧阳庆

非常好，一张图一发，功率因素马上提高了。

18201975434

wizarddyu 发表于 2020-5-11 14:17
我做的相電流反而都是依樣大的從MTPA到弱磁區間，最近才切到MTPV 只是還在想怎麼切到MTPV比較適合
切到MTP ...

看来不是用的查表，用的电压反馈？

wizarddyu

抱歉 最近比較忙 沒逛論壇
我最後用的是速度控制抑制尾速段MTPV的 Is命令 還要參考輸入電流去另外調節
弱磁段電壓固定與反饋電壓  ，如果固定Iscmd 電壓不固定 MTPV恆功率會不能維持  都固定 功率會增加
實測馬達跑出來的趨勢長得像這樣 ，控制效果要等後面有時間再繼續了...

如果有誤 歡迎各位提出

抱歉 最近比較忙 沒逛論壇
我最後用的是速度控制抑制尾速段MTPV的 Is命令 還要參考輸入電流去另外調節
弱磁段電壓固定與反饋電壓  ，如果固定Iscmd 電壓不固定 MTPV恆功率會不能維持  都固定 功率會增加

實測馬達跑出來的趨勢 ，控制效果要等後面有時間再繼續了...

如果有誤 歡迎各位提出

山岭巨人

不要想着在什么什么点，什么什么条件去切换，那样容易造成突变或者有bug。
合理的方式的不论什么速度，全范围内使能弱磁和MTPA,MTPV的计算，通过三个计算结果来选取最终的Id参考。
如果担心动态下有突变，那么就对选取的结果加个低通滤波再给Id参考。