关于PMSM的MTPA和超前角弱磁控制仿真

HUST_EE · 发表于 2019-7-17 22:13

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两种控制之间的切换点以什么为切换点

HUST_EE · 发表于 2019-7-17 22:14

还有超前角弱磁输出的id和iq是直接作为给定值，还是作为修正值，加上MTPA输出

18201975434 · 发表于 2019-7-18 08:15

看看标准答案李老师的永磁电机系列，你说的应该是MTPA到弱磁恒功率区的切换吧？

HUST_EE · 发表于 2019-7-18 08:19

18201975434 发表于 2019-7-18 08:15
看看标准答案李老师的永磁电机系列，你说的应该是MTPA到弱磁恒功率区的切换吧？

对，我在做仿真，单独超前角弱磁和MTPA都实现了，想把两个结合

18201975434 · 发表于 2019-7-18 08:23

HUST_EE 发表于 2019-7-18 08:19
对，我在做仿真，单独超前角弱磁和MTPA都实现了，想把两个结合

理论母线电压确定之后你的电压极限椭圆就确定了，此时你不断的增加力矩其实是在把电流椭圆沿着MTPA曲线向外伸展的过程，当达到电流继续圆的时候，电流没法增加，电压也不能增大，这个时候要加速怎么办？只能牺牲转矩，把电压极限椭圆缩小，也就是开始弱磁控制，沿着电流极限圆向着Id负半轴走，这就是恒功率区

HUST_EE · 发表于 2019-7-18 08:26

18201975434 发表于 2019-7-18 08:15
看看标准答案李老师的永磁电机系列，你说的应该是MTPA到弱磁恒功率区的切换吧？

我是用根号下（ud方+uq方）与 Udc/根号3 作差，如果小于0，说明电压还未达到极限值则以MTPA输出的作为给定。如果大于等于0 ，说明电流矢量处于电压极限圆上，此时以超前角弱磁产生的Id Iq 作为给定。不过好像不行

18201975434 · 发表于 2019-7-18 08:31

HUST_EE 发表于 2019-7-18 08:26
我是用根号下（ud方+uq方）与 Udc/根号3 作差，如果小于0，说明电压还未达到极限值则以MTPA输出 ...

你的这种方式我没做过，没法回答你，一般都用MTPA查表法，我知道还有一种就是确实像你说的Vsref和Vsfb做差，不过不是你这样给定，是根据两个值得大小来给Id一个固定的增量或者减量；

HUST_EE · 发表于 2019-7-18 08:32

18201975434 发表于 2019-7-18 08:15
看看标准答案李老师的永磁电机系列，你说的应该是MTPA到弱磁恒功率区的切换吧？

还有前辈，我想问一下，仿真的时候 Ilimt的值怎么确定

HUST_EE · 发表于 2019-7-18 08:34

18201975434 发表于 2019-7-18 08:31
你的这种方式我没做过，没法回答你，一般都用MTPA查表法，我知道还有一种就是确实像你说的Vsref和Vsfb做 ...

为什么只给Id增量不给Iq增量呢，

HUST_EE · 发表于 2019-7-18 08:34

18201975434 发表于 2019-7-18 08:31
你的这种方式我没做过，没法回答你，一般都用MTPA查表法，我知道还有一种就是确实像你说的Vsref和Vsfb做 ...

多谢前辈

18201975434 · 发表于 2019-7-18 08:37

HUST_EE 发表于 2019-7-18 08:32
还有前辈，我想问一下，仿真的时候 Ilimt的值怎么确定

Ilimt就是额定电流，仿真我都忘记了，也是最近开始准备捡起来，你看看有没有设计额定电流的选项，

18201975434 · 发表于 2019-7-18 08:38

HUST_EE 发表于 2019-7-18 08:34
为什么只给Id增量不给Iq增量呢，

如果你有速度环或者转把给定转速，速度环输出是Iq

HUST_EE · 发表于 2019-7-18 11:46

18201975434 发表于 2019-7-18 08:38
如果你有速度环或者转把给定转速，速度环输出是Iq

您好，我发帖子总是显示指定的主题不存在，只能在这发了
按理处于弱磁区的时候，Id应该减小，Iq也减小，但维持电流幅值不变。但是我这个Id IQ没什么变化。但电流幅值确实是维持不变的。
两个图片里面上面是id ，上面是转速反馈值。

18201975434 · 发表于 2019-7-18 13:18

HUST_EE 发表于 2019-7-18 11:46
您好，我发帖子总是显示指定的主题不存在，只能在这发了
按理处于弱磁区的时候，Id应该减小，Iq也减小， ...

在审核，会通过的，只是为了防木马，你这个我看到Id和Iq啊

HUST_EE · 发表于 2019-7-18 16:02

18201975434 发表于 2019-7-18 13:18
在审核，会通过的，只是为了防木马，你这个我看到Id和Iq啊

上面是Id ,下面是iq

18201975434 · 发表于 2019-7-18 16:49

HUST_EE 发表于 2019-7-18 16:02
上面是Id ,下面是iq

转速波形在哪里？恒功率区转速有变化吗？

HUST_EE · 发表于 2019-7-18 17:40

本帖最后由 HUST_EE 于 2019-7-18 18:02 编辑

18201975434 发表于 2019-7-18 16:49
转速波形在哪里？恒功率区转速有变化吗？

我现在是MTPA控制的时候id 和 iq跟我想的不一样。
我负载转矩保持不变，在基速以下加速（不加到转折速度）。
加速过程中，电压增大。id、iq保持不变。速度稳定下来的时候， id是应该增大，iq是减小。对吧？

HUST_EE · 发表于 2019-7-18 18:57

18201975434 发表于 2019-7-18 16:49
转速波形在哪里？恒功率区转速有变化吗？

我现在是MTPA有问题，负载保持不变。
在基速以下加速时，加速过程中，电压升高。
速度稳定后，id应该增大，iq应该减小对吧?

HUST_EE · 发表于 2019-7-18 20:01

18201975434 发表于 2019-7-18 16:49
转速波形在哪里？恒功率区转速有变化吗？

MTPA没问题了，弱磁的时候id和iq应该都是减小（这个波形是对的确实在减小），但是电流幅值应该维持在电流极限值（电流矢量在电流极限圆上移动），但是我这个电流幅值反而在增加？

18201975434 · 发表于 2019-7-18 20:33

HUST_EE 发表于 2019-7-18 17:40
我现在是MTPA控制的时候id 和 iq跟我想的不一样。
我负载转矩保持不变，在基速以下加速（不加到转折速 ...

Id Iq不变你怎么加速？

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