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[求助] 请教死区补偿问题

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该用户从未签到

发表于 2015-1-25 22:27 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国广东茂名

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本帖最后由 kendol 于 2015-1-25 22:27 编辑

小菜鸟又要来求助一下坛子里的大侠了,想要请教一下死区补偿。

现在我采用的死区补偿方案是通过检测电流极性,然后推算由于死区效应导致多出来的电压矢量,根据当前电压扇区内两个有效矢量与多余电压矢量的关系进行PWM脉宽修正。
比如我当前电流极性是 Ia>0,Ib<0,Ic<0 ,需要补偿的矢量为100,当前电压扇区为第二扇区,写的代码如下:

  1. else if (Sector==1)
  2. {
  3.      t1 = Vc-(v->Td_div_Ts);
  4.      t2 = Vb+(v->Td_div_Ts);
  5.      
  6.      if((t1 + t2)>=_IQ(1))  // over modulation(检测合成矢量是否超出内切圆)
  7.                 {
  8.                         t1 = _IQmpy(t1,(_IQdiv(_IQ(1),(t1+t2))));
  9.                         t2 = _IQmpy(t2,(_IQdiv(_IQ(1),(t1+t2))));
  10.                 v->Tb = _IQmpy((_IQ(1)-t1-t2),_IQ(0.5))+_IQmpy(_IQ(v->Td_div_Ts),_IQ(0.5));  //CMPR1+Td/2
  11.                             v->Ta = v->Tb+t1;
  12.                 v->Tc = v->Ta+t2+_IQmpy(_IQ(v->Td_div_Ts),_IQ(0.5));                         //CMPR3+Td/2
  13.                         }
  14.                         else
  15.                         {
  16.                             v->Tb = _IQmpy((_IQ(1)-t1-t2),_IQ(0.5))+_IQmpy(_IQ(v->Td_div_Ts),_IQ(0.5));
  17.                             v->Ta = v->Tb+t1;
  18.                             v->Tc = v->Ta+t2+_IQmpy(_IQ(v->Td_div_Ts),_IQ(0.5));
  19.                         }
  20.                 }
复制代码


现在我总觉得t1,t2给的时间不太对,这样补偿的话好像有点问题,零矢量作用时间也不对称,是不是 t1 = Vc-(v->Td_div_Ts);t2 = Vb+(v->Td_div_Ts/2);希望大侠们能为我解惑一下,看看哪里的问题{:soso_e100:} ,谢谢

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该用户从未签到

 楼主| 发表于 2015-1-27 20:01 | 显示全部楼层 来自: 中国广东茂名
没有大侠解答一下吗{:soso_e153:}{:soso_e154:}
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该用户从未签到

发表于 2016-3-8 13:20 | 显示全部楼层 来自: 中国福建泉州
这种相对有些技术含量的公司核心技术,很少人拿出来的.
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