请教死区补偿问题

kendol

小菜鸟又要来求助一下坛子里的大侠了，想要请教一下死区补偿。

现在我采用的死区补偿方案是通过检测电流极性，然后推算由于死区效应导致多出来的电压矢量，根据当前电压扇区内两个有效矢量与多余电压矢量的关系进行PWM脉宽修正。
比如我当前电流极性是 Ia>0,Ib<0,Ic<0 ,需要补偿的矢量为100，当前电压扇区为第二扇区，写的代码如下：

1. else if (Sector==1)
   
2. {
   
3.      t1 = Vc-(v->Td_div_Ts);
   
4.      t2 = Vb+(v->Td_div_Ts);
   
5.      
   
6.      if((t1 + t2)>=_IQ(1))  // over modulation（检测合成矢量是否超出内切圆）
   
7.                 {
   
8.                         t1 = _IQmpy(t1,(_IQdiv(_IQ(1),(t1+t2))));
   
9.                         t2 = _IQmpy(t2,(_IQdiv(_IQ(1),(t1+t2))));
   
10.                 v->Tb = _IQmpy((_IQ(1)-t1-t2),_IQ(0.5))+_IQmpy(_IQ(v->Td_div_Ts),_IQ(0.5));  //CMPR1+Td/2
    
11.                             v->Ta = v->Tb+t1;
    
12.                 v->Tc = v->Ta+t2+_IQmpy(_IQ(v->Td_div_Ts),_IQ(0.5));                         //CMPR3+Td/2
    
13.                         }
    
14.                         else
    
15.                         {
    
16.                             v->Tb = _IQmpy((_IQ(1)-t1-t2),_IQ(0.5))+_IQmpy(_IQ(v->Td_div_Ts),_IQ(0.5));
    
17.                             v->Ta = v->Tb+t1;
    
18.                             v->Tc = v->Ta+t2+_IQmpy(_IQ(v->Td_div_Ts),_IQ(0.5));
    
19.                         }
    
20.                 }

复制代码

现在我总觉得t1,t2给的时间不太对，这样补偿的话好像有点问题，零矢量作用时间也不对称，是不是 t1 = Vc-（v->Td_div_Ts）;t2 = Vb+（v->Td_div_Ts/2);希望大侠们能为我解惑一下，看看哪里的问题{:soso_e100:} ，谢谢

kendol

没有大侠解答一下吗{:soso_e153:}{:soso_e154:}

Mdriver

这种相对有些技术含量的公司核心技术,很少人拿出来的.