PMSM仿真过程中电角度减去pi/2,为什么？

gn01247335 · 发表于 2015-4-16 13:34

請問，在PMSM Sensorless使用MRAS做出來估測角度與實際角度也會有PI/2的角度誤差，請問這個誤差跟各位上述所說的座標基準軸不同有關係嗎?

謝謝各位

焦占四 · 发表于 2015-4-29 09:32

转子和定子的磁链相差pi/2，产生最大力矩，因此电角度需要加上或者减去pi/2;加减分别向不同的方向旋转

gp352365782 · 发表于 2015-5-25 15:20

matlab是国外的库，国内的要滞后90°

klact1234 · 发表于 2015-5-27 20:27

nike27 发表于 2014-5-28 12:35
国内我们看到的和推理的角度 theat 是指 alpha轴（A轴）和 d 轴的夹角，而matlab中的pmsm模型中theat 是A ...

非常感谢你啊，这个问题，我今天想了一天，终于想明白了

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