PMSM仿真过程中电角度减去pi/2,为什么？

chaorengreat · 发表于 2013-12-12 22:32

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实际做项目过程中旋变解码的电角度也要减去pi/2吗，到低是什么原理呢，好久多不理解，

yjhou · 发表于 2013-12-16 21:43

坐标变换而已。

chaorengreat · 发表于 2013-12-16 23:04

本帖最后由 chaorengreat 于 2013-12-16 23:06 编辑

yjhou 发表于 2013-12-16 21:43
坐标变换而已。

我查过好多资料，公式中并没有提及相位问题，如图所示，
转换过程不只是和角度（d轴与a轴）有关系吗？
pi/2时怎么体现的呢，
如果角度减去pi/2，不是相当于dq轴，顺时针旋转pi/2吗？
希望大神指点，非常感谢

yjhou · 发表于 2013-12-17 10:02

chaorengreat 发表于 2013-12-16 23:04
我查过好多资料，公式中并没有提及相位问题，如图所示，
转换过程不只是和角度（d轴与a轴）有关系吗？ ...

论坛里对这个问题也讨论过很多次，这个应该是欧美坐标系和中国坐标系的差别。

allan811 · 发表于 2013-12-17 14:32

matlab里面的坐标和国内的坐标正好相差就是这么多

chaorengreat · 发表于 2013-12-17 20:09

yjhou 发表于 2013-12-17 10:02
论坛里对这个问题也讨论过很多次，这个应该是欧美坐标系和中国坐标系的差别。

哦，原来是这样，也就是说在国内实际做项目中，是不需要减去pi/2角度的

fredman · 发表于 2013-12-19 18:11

那为什么转子的角度thetam要乘以4？再减去0.5*pi，具体欧美坐标系和国内坐标系转换是什么关系，请版主或哪位高人详细解释下，学习学习~~~~~~
不知道一楼搞懂了没有？

fredman · 发表于 2013-12-19 18:52

电机模型中转子位置的零度角是以q轴和定子绕组A轴重合为准，而与转子位置的通常理论定义不同（超前90度），因此需要事先减去90度。

blazeblade · 发表于 2014-2-7 11:18

MATLAB自带的电机模型定义的dq轴与书上的不一样啦，如果是自己根据公式搭建的电机模型，就不用减去PI/2了

番茄鸡蛋 · 发表于 2014-2-19 22:52

这个想了好久问了很多了都没确切的解释

stiffzhang · 发表于 2014-5-28 11:47

仿真模型的变换角度的基准轴不一样。

nike27 · 发表于 2014-5-28 12:35

国内我们看到的和推理的角度 theat 是指 alpha轴（A轴）和 d 轴的夹角，而matlab中的pmsm模型中theat 是A轴和q轴的夹角，超前了pi/2，而我们在做坐标变换时theat的定义是d轴夹角，所以要减去pi/2

thallejohn · 发表于 2014-6-8 16:53

坐标变换的问题，只要变换得通就可以

百慕大 · 发表于 2014-6-27 22:05

nike27 发表于 2014-5-28 12:35
国内我们看到的和推理的角度 theat 是指 alpha轴（A轴）和 d 轴的夹角，而matlab中的pmsm模型中theat 是A ...

我理解theat的定义不同
我想请问一下在处理这个PI/2的时候是否在模型的设置里进行另外设置

设置参数

nike27 · 发表于 2014-6-29 13:31

很久之前我做过测试，如果使用simulink自带的pmsm模型，foc需要对theat进行处理（90°偏差），不管你选择这两项（modified or original park）的哪一项。你可以试试。
你可以打开pmsm模型，看一下它的内部流程框图和过程，但由于它有些地方是封装起来的，所以不是很清楚。

个人建议，你可以根据电机的方程自己构建一个PMSM模型。还是很简单的！

zaishangshan1 · 发表于 2015-1-3 20:34

百慕大发表于 2014-6-27 22:05
我理解theat的定义不同
我想请问一下在处理这个PI/2的时候是否在模型的设置里进行另外设置

你好，请问你上传的这个matlab里面的模块，是哪个版本的matlab的pmsm模型，谢谢！

电机杀手 · 发表于 2015-1-9 20:52

fredman 发表于 2013-12-19 18:11
那为什么转子的角度thetam要乘以4？再减去0.5*pi，具体欧美坐标系和国内坐标系转换是什么关系，请版主或哪 ...

乘以4是机械角度和电角度之间的关系，4是极对数，-0.5*pi如大家所说。

电机杀手 · 发表于 2015-1-9 20:56

请问，这个模型里逆变器的Udc和SVPWM里的Udc应该怎么设置，假如给线电压380V的电机供电，Udc应该是多少，这两个Udc设一样吗？

百慕大 · 发表于 2015-4-8 12:24

zaishangshan1 发表于 2015-1-3 20:34
你好，请问你上传的这个matlab里面的模块，是哪个版本的matlab的pmsm模型，谢谢！

是MATLAB的2012B版本

百慕大 · 发表于 2015-4-8 12:26

fredman 发表于 2013-12-19 18:11
那为什么转子的角度thetam要乘以4？再减去0.5*pi，具体欧美坐标系和国内坐标系转换是什么关系，请版主或哪 ...

4是电机极对数，这是机械角度和电角度的换算
至于后者的相位差是因为坐标基准轴不一样

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