关于矢量控制ID,IQ，UD，UQ，在正反转的时候的符号问题

绿皮青蛙 · 发表于 2012-6-13 19:41

回复 19# huhai88

我的度数就是位置，正转是30度，我反转也是30度。我不会仿真，我是直接做产品没有任何问题。只是正转的时候度数加，反转的时候度数减。

绿皮青蛙 · 发表于 2012-6-13 19:55

回复 19# huhai88

这是你自己写的啊Ialpha正转=Ialpha反转  ，Ibeta正转= - Ibeta反转

你这个表示  到了某个位置  你正转的时候给的力是 30度反转的时候给的力是330度  但是应该是210度  你这一点错了后面的其他推论也错了  我回复的是11楼的你看看你自己写的东西

  而且我也没有说你的公式错了，别说MATLAB仿真了，我是确定自己明白了才会给你留言的，因为我也是新手。

绿皮青蛙 · 发表于 2012-6-13 20:07

本帖最后由绿皮青蛙于 2012-6-13 20:11 编辑

你的Ialpha和beta是力的角度，你说的30度-30度是位置的角度，是不一样的。而且你如果只是SVPWM根本不需要这样弄，浪费资源，FOC这样搞确实方便，但是简单的SVPWM不需要，你这样处理麻烦的多了，8位机肯定跑不过来的。算了，你既然明白了我就不说了你自己摸。

huhai88 · 发表于 2012-6-14 08:46

请不要恼怒，有些东西感觉不是很明白，还希望你们明白的人多指点

jian91932 · 发表于 2012-6-15 10:37

回复 23# 绿皮青蛙

你好，我想请问，如果电机空载的时候park输出的Id一直为正的，但是为什么Iq有时正有时负呢？正转的时候我采集的是电机U，V相电流，反转时就应该采W，V了，对吗？

icy · 发表于 2012-6-15 10:53

回复 25# jian91932
不管正反转采集的都是UV两相电流

jian91932 · 发表于 2012-6-15 19:23

回复 26# icy

正传的时候电机的u相电流超前120度v相，反转的时候u相滞后v相120度了，这时候不需要改成用w,v相吗？

huhai88 · 发表于 2012-6-18 08:37

采样还是不变的，不管正反转

jian91932 · 发表于 2012-6-20 19:06

回复 26# icy

厂商给的不准确，你的时间常数是怎么根据什么取的？

kingsr · 发表于 2012-6-21 08:42

-120°与+240°是一样的吧

xufeng_0218 · 发表于 2012-7-4 14:16

新手学习，再蹭点分，希望斑竹不要给扣分，我现在的水平只能是看看大家讨论，从中间学一些东西，慢慢积累了

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