关于矢量控制ID,IQ，UD，UQ，在正反转的时候的符号问题

huhai88

SPWM正弦调制，电机正转的时候，PARK变换，D轴和alpha轴夹角为THTA=wt,反转的时候夹角为多少？我们的教材上都是正转的情况，请高手给出反转情况的夹角；

绿皮青蛙

楼主是不是想复杂了，直接给负的角度不就行了。

huhai88

应该不是负的，正转ABC相序，A=SIN(wt) B=SIN(wt-2pi/3),C=SIN(wt+2pi/3),反转ACB相序A=SIN(wt) B=SIN(wt+2pi/3),C=SIN(wt-2pi/3),  你算一算，以- wt计算正确吗？

huhai88

按2楼所说，Ialpha正转=Ialpha反转  ，Ibeta正转= - Ibeta反转
           Id正转=Ud反转  ，Iq正转= - Iq反转

           Ualpha正转=Ualpha反转  ，Ubeta正转= - Ubeta反转
           Ud正转=Ud反转  ，Uq正转= - Uq反转

绿皮青蛙

你给的力也要相差180度啊，不然虽然角度变化是按负的变化，你控制电机还是往正的转啊。

绿皮青蛙

事实上 你给的力相差180度 再加上负的角度  用原来的公式 也能达到你新公式的效果的。你的新公式是按正角度写的。

huhai88

你是说反转ACB相序,A=SIN(-wt-pi) B=SIN(-wt-2pi/3-pi),C=SIN(-wt+2pi/3-pi),吧，这和反转ACB相序A=SIN(wt) B=SIN(wt+2pi/3),C=SIN(wt-2pi/3),确实是等价的。我想知道的是2S/2R旋转变换的时候，求电流（Id，Iq）的时候，D轴和ALPHA轴的夹角是多少？求电压（Ud，Uq）的时候D轴和ALPHA轴的夹角是多少？假设ALPHA轴定位在A轴上，D轴相对于ALPHA轴的初始角度为0

yokel

回复 3# huhai88


    直接代-wt是没问题的。把-wt代到原来的正序ABC中，再左移180度，就跟负序表达式一致了。

huhai88

回复 8# yokel

我想知道的是2S/2R旋转变换的时候，电机反转时候，求电流（Id，Iq）的时候，D轴和ALPHA轴的夹角是多少？求电压（Ud，Uq）的时候D轴和ALPHA轴的夹角是多少？假设ALPHA轴定位在A轴上，D轴相对于ALPHA轴的初始角度为0

yokel

回复 9# huhai88


    这个答案也很明确，就是-wt (w是绝对值)

huhai88

回复 10# yokel
  D轴和ALPHA轴的夹角为-wt (w是绝对值)的话，那么

                Ialpha正转=Ialpha反转  ，Ibeta正转= - Ibeta反转
           Id正转=Ud反转  ，Iq正转= - Iq反转

           Ualpha正转=Ualpha反转  ，Ubeta正转= - Ubeta反转
           Ud正转=Ud反转  ，Uq正转= - Uq反转

这个结果是正确的吗？我看论坛有几个帖子说，不管正传还是反转，即只要电机电动运行，IQ就是正的？
  http://bbs.simol.cn/viewthread.php?tid=77151中  三楼所说

yokel

回复 11# huhai88

反转的时候ia,ib,ic不光要反序，还要移相180度，最后得到的iq符号不变

huhai88

回复 12# yokel
按照你说的“反转的时候ia,ib,ic不光要反序，还要移相180度，"则有Ia=SIN(-wt-pi) ,Ib=SIN(-wt-2pi/3-pi),Ic=SIN(-wt+2pi/3-pi),，得到 Ialpha正转=Ialpha反转  ，Ibeta正转= - Ibeta反转,你前面不是说“这个答案也很明确，就是-wt (w是绝对值)”，你把-wt代入
Iq=-sin(-wt)*Ialpha反转+cos(-wt)*Ibeta反转,故得到Iq正转= - Iq反转
你所说的IQ为正是怎么计算得到的

yokel

回复 13# huhai88

1.你的计算可能有误，电流都反向了，你怎么会算出来的结果还跟原来一样？
2.180度我没有核算过，我的重点是想说：不光要考虑相序，还要考虑相位。
3.正反转的规律应该是这样的：正转电动iq>0，正转发电iq<0，反转电动iq<0，反转发电iq>0，四种情况电流相位各不相同

huhai88

回复 14# yokel [/b首先
    首先感谢yokel的的指导

我推导出来的结果和你说的“正反转的规律应该是这样的：正转电动iq>0，正转发电iq<0，反转电动iq<0，反转发电iq>0，四种情况电流相位各不相同”   不矛盾啊！

  我推导出来的结果是   Iq正转= - Iq反转


还有你在12楼说说的 “反转的时候ia,ib,ic不光要反序，还要移相180度，最后得到的iq符号不变”和你说的“正转电动iq>0，正转发电iq<0，反转电动iq<0，反转发电iq>0”这也是矛盾的啊？

huhai88

回复 14# yokel

按照你所说
3.正反转的规律应该是这样的：正转电动iq>0，正转发电iq<0，反转电动iq<0，反转发电iq>0，四种情况电流相位各不相同
那也是符合iq正转=-Iq反转的啊！还有你在12楼说说的 “反转的时候ia,ib,ic不光要反序，还要移相180度，最后得到的iq符号不变，不知你指的符号不变时怎么得来的，

yokel

回复 16# huhai88

抱歉，重新审查发现我12楼的结论是错的。

绿皮青蛙

回复 11# huhai88

回你11楼的    你这是对称 不是相差180度。     30度本来应该变成210度的 结果你成了330度了


听我们的不会有问题的  反转的话 你角度从360减到0  ，SVPWM里面给的力变成你以前正转的180度相反的向量。

你反转的360度到0 和你正转的0到360位置表示的是一样的。 比如正转的90度和反转的90度是一个位置。 能理解吗

huhai88

我是SPWM调制，按你说正转30.反转是-（360-30）那还不是相当于电机在正转。对于正转ABC相序：

IA=SIN(wt)I B=SIN(wt-2pi/3),IC=SIN(wt+2pi/3),反转ACB相序IA=SIN(-wt-pi) IB=SIN(-wt-2pi/3-pi),IC=SIN(-wt+2pi/3-pi),这点我和 yokel 的观点是一致的，你可以去MATLAB仿真

huhai88

反转DQ轴夹角是应该-WT,按你的意思是-WT-PI，你是这个意思吗？反转30度的时候，D轴也是从A轴起步，顺时针转，他怎么一下子转了210度呢？除非你反转的时候D轴的位置定在A轴负半轴，这样他才是-210度。