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[讨论] 大家都来晒晒方波驱动BLDC相电流波形,以及所采取的控制策略吧

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该用户从未签到

发表于 2011-6-7 22:33 | 显示全部楼层 |阅读模式

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如题。

我先来吧,波形来自开环控制,在额定工作点运行,在整个调速范围内,根据功率的不同,采取不同的提前导通角来消除电枢反应,整个调速范围内,电机相电流波形基本保持一致,如下图所示。

IMAG0082.jpg
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发表于 2011-6-8 00:15 | 显示全部楼层
楼主的提前导通角是怎么确定的呢,是算出功率,然后根据试验结果查表得来的么?
一致性如何?
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发表于 2011-6-8 08:59 | 显示全部楼层
同问,导通角怎么确定的?
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 楼主| 发表于 2011-6-8 20:41 | 显示全部楼层
回复 2# amonghappy
通过试验结果定,不同的电机,不同的功率点,提前导通角的数值是不一样的。
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 楼主| 发表于 2011-6-8 20:43 | 显示全部楼层
回复 3# archdevil
具体做法是在设定点,通过上位机发送不同的提前导通角,看效果,最终确定当前设定点的实际导通角。
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发表于 2011-6-9 08:48 | 显示全部楼层
根據功率來調整...
所以你有回授電流訊號?
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发表于 2011-6-9 09:06 | 显示全部楼层
不会吧,做试验来定,那不是每台负载都不一样,每个都要调整阿。
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发表于 2011-6-9 09:56 | 显示全部楼层
可以像二楼说的 先做试验 然后建表 查表吧
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发表于 2011-6-9 19:33 | 显示全部楼层
很标准的波形,不错
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 楼主| 发表于 2011-6-9 21:32 | 显示全部楼层
使用场合一定,工作点也就定啦。
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 楼主| 发表于 2011-6-9 21:32 | 显示全部楼层
没有同行么?都晒晒吧
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发表于 2011-6-10 08:22 | 显示全部楼层
若负载变化 是不是工作点就要调整
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 楼主| 发表于 2011-6-10 13:08 | 显示全部楼层
呵呵,是啊,可是我们的负载都是恒定的。
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发表于 2011-6-13 08:16 | 显示全部楼层
那不是只有很简单的应用场合才可以?
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 楼主| 发表于 2011-6-13 15:47 | 显示全部楼层
回复 14# lbz0123
固定的运用场合  不等于 简单的运用场合  是吧?
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发表于 2011-6-13 16:54 | 显示全部楼层
回复 15# Avlicht
一般比较复杂的场合 是指负载会频繁或剧烈变化的吧
恒定负载算是比较好的场合
那 一般加速和定速的时候 需要的输出转矩也不太一样 这个会有影响吗?
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 楼主| 发表于 2011-6-13 21:10 | 显示全部楼层
回复 16# lbz0123
个人认为复杂不复杂应该从系统功能、性能指标等方面出发。
从负载角度看,恒定负载相对频繁变化负载的确是简单。
肯定会有影响的,但是中间过渡过程相对而言比较短暂,基本可以忽略。
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发表于 2011-6-21 11:45 | 显示全部楼层
[img]你又开了个帖子啊,我找你那篇帖子是在google上搜“直流无刷 电流波形”,第三个就是,哈。。
把我最新的实验波形发上来吧,没做电流控制,额定转速33000rpm,我大概在三万转出头抓的波形,达到额定的时候比较紧张,没抓。。。波形都差不多
和你的比较应该超前没有你的多,看你的波形肯定超过30度了
print_17.png
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 楼主| 发表于 2011-6-21 21:50 | 显示全部楼层
回复 18# oift
其实波形不是那么重要的,我们比较注重系统效率,在这个时候波形基本都不是平直的时候,有尖的时候效率反而要高些。
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该用户从未签到

发表于 2013-3-28 15:37 | 显示全部楼层
楼主,那么理想的电流波形是怎么出来的?我一直都弄不出来。说说下,需要注意那几个方面?
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