大家都来晒晒方波驱动BLDC相电流波形，以及所采取的控制策略吧

Avlicht · 发表于 2011-6-7 22:33

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如题。

我先来吧，波形来自开环控制，在额定工作点运行，在整个调速范围内，根据功率的不同，采取不同的提前导通角来消除电枢反应，整个调速范围内，电机相电流波形基本保持一致，如下图所示。

amonghappy · 发表于 2011-6-8 00:15

楼主的提前导通角是怎么确定的呢，是算出功率，然后根据试验结果查表得来的么？
一致性如何？

archdevil · 发表于 2011-6-8 08:59

同问，导通角怎么确定的?

Avlicht · 发表于 2011-6-8 20:41

回复 2# amonghappy
通过试验结果定，不同的电机，不同的功率点，提前导通角的数值是不一样的。

Avlicht · 发表于 2011-6-8 20:43

回复 3# archdevil
具体做法是在设定点，通过上位机发送不同的提前导通角，看效果，最终确定当前设定点的实际导通角。

foretell · 发表于 2011-6-9 08:48

根據功率來調整...
所以你有回授電流訊號?

archdevil · 发表于 2011-6-9 09:06

不会吧，做试验来定，那不是每台负载都不一样，每个都要调整阿。

lbz0123 · 发表于 2011-6-9 09:56

可以像二楼说的先做试验然后建表查表吧

joenix · 发表于 2011-6-9 19:33

很标准的波形，不错

Avlicht · 发表于 2011-6-9 21:32

使用场合一定，工作点也就定啦。

Avlicht · 发表于 2011-6-9 21:32

没有同行么？都晒晒吧

lbz0123 · 发表于 2011-6-10 08:22

若负载变化是不是工作点就要调整

Avlicht · 发表于 2011-6-10 13:08

呵呵，是啊，可是我们的负载都是恒定的。

lbz0123 · 发表于 2011-6-13 08:16

那不是只有很简单的应用场合才可以？

Avlicht · 发表于 2011-6-13 15:47

回复 14# lbz0123
固定的运用场合不等于简单的运用场合是吧？

lbz0123 · 发表于 2011-6-13 16:54

回复 15# Avlicht
一般比较复杂的场合是指负载会频繁或剧烈变化的吧
恒定负载算是比较好的场合
那一般加速和定速的时候需要的输出转矩也不太一样这个会有影响吗？

Avlicht · 发表于 2011-6-13 21:10

回复 16# lbz0123
个人认为复杂不复杂应该从系统功能、性能指标等方面出发。
从负载角度看，恒定负载相对频繁变化负载的确是简单。
肯定会有影响的，但是中间过渡过程相对而言比较短暂，基本可以忽略。

oift · 发表于 2011-6-21 11:45

[img]你又开了个帖子啊，我找你那篇帖子是在google上搜“直流无刷电流波形”，第三个就是，哈。。
把我最新的实验波形发上来吧，没做电流控制，额定转速33000rpm，我大概在三万转出头抓的波形，达到额定的时候比较紧张，没抓。。。波形都差不多
和你的比较应该超前没有你的多，看你的波形肯定超过30度了

Avlicht · 发表于 2011-6-21 21:50

回复 18# oift
其实波形不是那么重要的，我们比较注重系统效率，在这个时候波形基本都不是平直的时候，有尖的时候效率反而要高些。

cchy025 · 发表于 2013-3-28 15:37

楼主，那么理想的电流波形是怎么出来的？我一直都弄不出来。说说下，需要注意那几个方面？

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