1823huangn 发表于 2012-4-17 12:05

adc to dq的时候theta角度值的选取

最近在做直驱风机控制,机侧转换器用Foc(磁场定向控制)和id=0控制;网侧并入690V/60Hz电网,用VOC(电压定向控制)。
1. 机侧abc转dq时的角度theta在我看来应该用永磁电机转子的角度乘以极对数即可,但是真实仿真中需要+ or - pi/2才能得到正确结果。

2. 同理,网侧VOC控制并入的电网是690V/60Hz,所以我觉得 vabc_grid 转 Vdq_grid时,用的theta角度应该是vabc_grid经过PLL算出的角度,但是仿真中依然要加或减pi/2

我觉得肯定是我理解有偏差,大家见仁见智,都来说说,谢谢你们的时间!

Xiaoyang_Zhao 发表于 2014-3-20 11:29

MATLAB自带的park变换的block中dq轴是相反的,也就是说你以为是D实际上是Q,因此要加pi/2。
我做的时候自己建了一个park变换的模块,这样你说的问题就没有了

nike27 发表于 2014-3-20 18:39

嗯,我所看到的matlab, PMSM中的theat角是q轴和A相的交角,而我们平时一般是选d轴和A相的夹角为theat角,即 在simulink的pmsm中,d轴滞后了90度。
如图为simulink pmsm的图示:

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