adc to dq的时候theta角度值的选取

1823huangn

最近在做直驱风机控制，机侧转换器用Foc（磁场定向控制）和id=0控制；网侧并入690V/60Hz电网，用VOC（电压定向控制）。
1. 机侧abc转dq时的角度theta在我看来应该用永磁电机转子的角度乘以极对数即可，但是真实仿真中需要+ or - pi/2才能得到正确结果。

2. 同理，网侧VOC控制并入的电网是690V/60Hz，所以我觉得 vabc_grid 转 Vdq_grid时，用的theta角度应该是vabc_grid经过PLL算出的角度，但是仿真中依然要加或减pi/2

我觉得肯定是我理解有偏差，大家见仁见智，都来说说，谢谢你们的时间！

Xiaoyang_Zhao

MATLAB自带的park变换的block中dq轴是相反的，也就是说你以为是D实际上是Q，因此要加pi/2。
我做的时候自己建了一个park变换的模块，这样你说的问题就没有了

nike27

嗯，我所看到的matlab， PMSM中的theat角是q轴和A相的交角，而我们平时一般是选d轴和A相的夹角为theat角，即 在simulink的pmsm中，d轴滞后了90度。
如图为simulink pmsm的图示：