rz1981 发表于 2012-3-29 10:24

编码器17位 真正能做到多少精度？

编码器17位 真正能做到多少精度？

ada2009 发表于 2012-3-29 11:01

将360度分成2^17等份

rz1981 发表于 2012-3-29 16:07

那只是理论值 真正做到稳定在某个位置 总要有个误差才能反馈控制吧 所以应该有个上下几个脉冲的抖动 或者用别的技术能就能让他在一个脉冲内抖动 不知最终能做到几个脉冲内抖动

ada2009 发表于 2012-3-29 22:29

都是+-1个脉冲

hitbuyi 发表于 2012-3-30 08:08

本帖最后由 hitbuyi 于 2012-3-30 09:30 编辑

不知道LZ说的精度是指什么精度，是编码器的精度还是整个控制系统的精度
分辨率和精度是两个不同的概念，17位的分辨率，如果说是整个系统的位置定位精度，能做到分辨率80%我觉得就就非常不错了。

rz1981 发表于 2012-3-30 15:02

谢谢2位 我指的整个系统的位置定位精度

rz1981 发表于 2012-3-30 15:15

我指的整个系统的位置定位精度（伺服控制器） 80% 编码器精度是不是太低了我本来理解能做到比如4个脉冲内抖动就 差不多了 难道想的太简单了没看到一些控制器有这个参数啊

hitbuyi 发表于 2012-3-31 08:20

本帖最后由 hitbuyi 于 2012-3-31 08:22 编辑

我指的整个系统的位置定位精度（伺服控制器） 80% 编码器精度是不是太低了我本来理解能做到比如4个脉冲内 ...
rz1981 发表于 2012-3-30 15:15 http://bbs.simol.cn/images/common/back.gif

系统的定位精度不光决定于编码器，还有制器的软硬件设计，一般部会有一些静差的，还有机械设计方面(摩擦力，传动等)，如果机械方面做得不好，你的定位精度也难做上去，比方说，你的机械刚度不够，摇晃得很安厉害，你怎么定得住？

80%还是说多了，一般保守设计的话，编码器的精度应该为系统定位精度的一倍，这样在设计控制器的时候，能宽松一点，可以参考刘胜的《现代伺服系统设计》或秦继荣的《现代直流伺服控制技术及其系统设计》，里面有分析。

rz1981 发表于 2012-3-31 16:44

多谢 看来我想的太简单了

lei285 发表于 2014-5-5 18:36

一般编码器的说明书都有详细的介绍的
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