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西莫电机圈»电机圈首页 › 电机技术交流【分区QQ群：50377434】 › 『电机控制与电力电子』 › 编码器17位真正能做到多少精度？

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查看: 1955|回复: 9

[求助] 编码器17位真正能做到多少精度？

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发表于 2012-3-29 10:24 | 显示全部楼层 |阅读模式来自：中国北京

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编码器17位真正能做到多少精度？

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发表于 2012-3-29 11:01 | 显示全部楼层来自：中国北京

将360度分成2^17等份

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楼主| 发表于 2012-3-29 16:07 | 显示全部楼层来自：中国北京

那只是理论值真正做到稳定在某个位置总要有个误差才能反馈控制吧所以应该有个上下几个脉冲的抖动或者用别的技术能就能让他在一个脉冲内抖动不知最终能做到几个脉冲内抖动

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发表于 2012-3-29 22:29 | 显示全部楼层来自：中国北京

都是+-1个脉冲

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发表于 2012-3-30 08:08 | 显示全部楼层来自：中国上海

本帖最后由 hitbuyi 于 2012-3-30 09:30 编辑

不知道LZ说的精度是指什么精度，是编码器的精度还是整个控制系统的精度
分辨率和精度是两个不同的概念，17位的分辨率，如果说是整个系统的位置定位精度，能做到分辨率80%我觉得就就非常不错了。

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楼主| 发表于 2012-3-30 15:02 | 显示全部楼层来自：中国北京

谢谢2位我指的整个系统的位置定位精度

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楼主| 发表于 2012-3-30 15:15 | 显示全部楼层来自：中国北京

我指的整个系统的位置定位精度（伺服控制器） 80% 编码器精度是不是太低了我本来理解能做到比如4个脉冲内抖动就差不多了难道想的太简单了没看到一些控制器有这个参数啊

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发表于 2012-3-31 08:20 | 显示全部楼层来自：中国上海

本帖最后由 hitbuyi 于 2012-3-31 08:22 编辑

我指的整个系统的位置定位精度（伺服控制器） 80% 编码器精度是不是太低了我本来理解能做到比如4个脉冲内 ...
rz1981 发表于 2012-3-30 15:15

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系统的定位精度不光决定于编码器，还有制器的软硬件设计，一般部会有一些静差的，还有机械设计方面(摩擦力，传动等)，如果机械方面做得不好，你的定位精度也难做上去，比方说，你的机械刚度不够，摇晃得很安厉害，你怎么定得住？

80%还是说多了，一般保守设计的话，编码器的精度应该为系统定位精度的一倍，这样在设计控制器的时候，能宽松一点，可以参考刘胜的《现代伺服系统设计》或秦继荣的《现代直流伺服控制技术及其系统设计》，里面有分析。

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楼主| 发表于 2012-3-31 16:44 | 显示全部楼层来自：中国北京

多谢看来我想的太简单了

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[LV.1]初来乍到

发表于 2014-5-5 18:36 | 显示全部楼层来自：中国安徽六安

一般编码器的说明书都有详细的介绍的

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