leapstone 发表于 2012-3-27 09:38

异步感应电机电磁转矩和输出转矩的关系

最近在做异步感应电机驱动,遇到以下问题:
1、磁链一定时,当增大Iq参考输入时,通过磁链观测器输出磁链计算的电磁转矩增大,测控机测得的扭矩增大;但是当磁链增大并稳定时,当电磁转矩相同时,测控机测得的扭矩不同,而且差异挺大的
(测控机在转速模式下,速度设为100rpm)求达人帮忙

leapstone 发表于 2012-3-27 15:15

高手到哪去了啊

yokel 发表于 2012-3-28 09:20

问题没有描述清楚

leapstone 发表于 2012-3-29 09:34

回复 3# yokel


    我的意思是:通过调整Im和It环的参考输入使得计算的电磁转矩相等时,通过测控机测得的输出转矩不同,而且相差挺大的

yokel 发表于 2012-3-29 20:20

回复 4# leapstone


    你计算电磁转矩的公式贴上来

leapstone 发表于 2012-3-29 21:11

leapstone 发表于 2012-3-30 09:26

回复 5# yokel


    Te = (Np*Lm*Iq*Phir)/Lr
Np:电机的极对数;
Phir:电流型磁链观测器计算出的转子磁链
Iq:Park变换输出

yokel 发表于 2012-3-30 13:51

回复 7# leapstone


    按此公式,如果要保持电磁转矩不变,那么iq增大Phir就要相应减小,id也要相应减小了,你是这么做的吗

leapstone 发表于 2012-3-30 14:47

回复 8# yokel


    是的,同时改变Id和Iq使的计算的电磁转矩相同,通过测控机测得转矩值不一样(当磁链为0.1时,测控机测得为6.2Nm左右,当磁链为0.1时,测控机测得为4Nm左右)

yokel 发表于 2012-3-30 14:59

回复 9# leapstone


    那就说明磁链观测不准咯,电机参数也会随电流变化变化的

leapstone 发表于 2012-3-30 15:58

回复 10# yokel


    电机参数也会随电流变化而变化?
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