异步感应电机电磁转矩和输出转矩的关系

leapstone · 发表于 2012-3-27 09:38

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最近在做异步感应电机驱动，遇到以下问题：
1、磁链一定时，当增大Iq参考输入时，通过磁链观测器输出磁链计算的电磁转矩增大，测控机测得的扭矩增大；但是当磁链增大并稳定时，当电磁转矩相同时，测控机测得的扭矩不同，而且差异挺大的
（测控机在转速模式下，速度设为100rpm）求达人帮忙

leapstone · 发表于 2012-3-27 15:15

高手到哪去了啊

yokel · 发表于 2012-3-28 09:20

问题没有描述清楚

leapstone · 发表于 2012-3-29 09:34

回复 3# yokel

我的意思是：通过调整Im和It环的参考输入使得计算的电磁转矩相等时，通过测控机测得的输出转矩不同，而且相差挺大的

yokel · 发表于 2012-3-29 20:20

回复 4# leapstone

你计算电磁转矩的公式贴上来

leapstone · 发表于 2012-3-29 21:11

[img][/img]

leapstone · 发表于 2012-3-30 09:26

回复 5# yokel

Te = (Np*Lm*Iq*Phir)/Lr
Np：电机的极对数；
Phir：电流型磁链观测器计算出的转子磁链
Iq：Park变换输出

yokel · 发表于 2012-3-30 13:51

回复 7# leapstone

按此公式，如果要保持电磁转矩不变，那么iq增大Phir就要相应减小，id也要相应减小了，你是这么做的吗

leapstone · 发表于 2012-3-30 14:47

回复 8# yokel

是的，同时改变Id和Iq使的计算的电磁转矩相同，通过测控机测得转矩值不一样（当磁链为0.1时，测控机测得为6.2Nm左右，当磁链为0.1时，测控机测得为4Nm左右）

yokel · 发表于 2012-3-30 14:59

回复 9# leapstone

那就说明磁链观测不准咯，电机参数也会随电流变化变化的

leapstone · 发表于 2012-3-30 15:58

回复 10# yokel

电机参数也会随电流变化而变化？

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