rz1981 发表于 2012-3-22 09:00

vq vd 为什么我推倒的与书上不一样 总差一个正负号

vq vd 为什么我推倒的与书上不一样 总差一个正负号

yunqian09 发表于 2012-3-22 09:11

回复 1# rz1981


    你的dq坐标系 跟书上的定义 是否一致？

rz1981 发表于 2012-3-22 10:17

定义一样都是放在转子上 把定子电压折算到转子的dq轴线上
我是根据 那个Us=r*Is+d(Ls*Is)+d(Ψf*e^(jθ)) 电压电流 什么的都是向量
根据同乘以e^(-j*θ)         
Us=ud+j*uq
Ψs=Ls*Is =Ψd+j*Ψq
得
Us*e^(-j*θ) =r*Is*e^(-j*θ)+d(Ls*Is*e^(-j*θ))+d(Ψf*e^(jθ)*e^(-j*θ))
得


（ud+j*uq）e^(-j*θ) =r*(id+j*iq)*e^(-j*θ)+d((Ψd+j*Ψq)*e^(-j*θ))
得


（ud+j*uq）e^(-j*θ) =r*(id+j*iq)*e^(-j*θ)+d(Ψd))*e^(-j*θ)+j*d(Ψq))*e^(-j*θ)+(Ψd+j*Ψq)*(-j)*Wr*e^(-j*θ)
所以
ud=r*id+d(Ψd)+Ψq*Wr    (1)
uq=r*iq+d(Ψq)-Ψd*Wr      (2)
最后得到的（1） （2） 最后一项 的符号与书上的不一样 不知道哪儿推到错了 希望各位高手能指点一下

rz1981 发表于 2012-3-23 09:21

没有回答的么

3.3v 发表于 2012-8-4 22:51

看不懂,太复杂.

wxxq20 发表于 2012-8-6 11:19

坐标系定义不一样

jackbo 发表于 2012-9-3 23:54

差了一个角度，国内的著作一般是e^j*theta,你这个旋转因子是-e^j*theta

Mdriver 发表于 2016-3-9 16:38

嗯，旋转因子的问题。
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