vq vd 为什么我推倒的与书上不一样总差一个正负号

rz1981 · 发表于 2012-3-22 09:00

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yunqian09 · 发表于 2012-3-22 09:11

回复 1# rz1981

你的dq坐标系跟书上的定义是否一致？

rz1981 · 发表于 2012-3-22 10:17

定义一样  都是放在转子上把定子电压折算到转子的dq轴线上
我是根据那个Us=r*Is+d(Ls*Is)+d(Ψf*e^(jθ)) 电压  电流什么的都是向量
根据同乘以e^(-j*θ)
Us=ud+j*uq
Ψs=  Ls*Is =Ψd+j*Ψq
得
Us*e^(-j*θ) =r*Is*e^(-j*θ)+d(Ls*Is*e^(-j*θ))+d(Ψf*e^(jθ)*e^(-j*θ))
得

（ud+j*uq）e^(-j*θ) =r*(id+j*iq)*e^(-j*θ)+d((Ψd+j*Ψq)*e^(-j*θ))
得

（ud+j*uq）e^(-j*θ) =r*(id+j*iq)*e^(-j*θ)+d(Ψd))*e^(-j*θ)+j*d(Ψq))*e^(-j*θ)+(Ψd+j*Ψq)*(-j)*Wr*e^(-j*θ)
所以
ud=r*id+d(Ψd)+Ψq*Wr (1)
uq=r*iq+d(Ψq)-Ψd*Wr    (2)
最后得到的（1）（2）最后一项的符号与书上的不一样不知道哪儿推到错了希望各位高手能指点一下

rz1981 · 发表于 2012-3-23 09:21

没有回答的么

3.3v · 发表于 2012-8-4 22:51

看不懂,太复杂.

wxxq20 · 发表于 2012-8-6 11:19

坐标系定义不一样

jackbo · 发表于 2012-9-3 23:54

差了一个角度，国内的著作一般是e^j*theta,你这个旋转因子是-e^j*theta

Mdriver · 发表于 2016-3-9 16:38

嗯，旋转因子的问题。

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