leapstone 发表于 2012-3-10 22:26

异步感应电机通过磁链观测模型获得转子角度用于iPark时需要一个偏移角的问题

在做异步电机控制时遇到以下问题：
磁链观测模型为电流型
1、通过磁链观测模型求取转子的角度用于FOC算法的iPark时，需要加上一个偏移角，偏移角取值如果不恰当的话，电机可能会倒转
2、FOC算法中用于iPark的角度发生什么变化时合成的磁场方向会发生变化

leapstone 发表于 2012-3-11 19:30

希望高手指点
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