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[求助] 异步感应电机通过磁链观测模型获得转子角度用于iPark时需要一个偏移角的问题

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发表于 2012-3-10 22:26 | 显示全部楼层 |阅读模式

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在做异步电机控制时遇到以下问题:
磁链观测模型为电流型
1、通过磁链观测模型求取转子的角度用于FOC算法的iPark时,需要加上一个偏移角,偏移角取值如果不恰当的话,电机可能会倒转
2、FOC算法中用于iPark的角度发生什么变化时合成的磁场方向会发生变化
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 楼主| 发表于 2012-3-11 19:30 | 显示全部楼层
希望高手指点
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