wanffeng 发表于 2012-3-13 20:33

感谢楼主!

liangjlong 发表于 2012-3-15 19:17

旋变一般不都是1,2,8,16,32极的吗

co-motor 发表于 2012-3-15 20:13

好资料 学习了

zhguyi321 发表于 2012-3-16 13:47

第二种方式是对的,你可以将两个角度都带带电机试试,那个能转的 电流小的就是对的,不过你采用这种方式测出后对于表贴电机是没有问题的,对于内嵌电机就不是最大力矩角度,还需要微调一下!

prettypp 发表于 2012-3-16 15:58

回复 24# zhguyi321
谢谢你的回复!
我用的就是IPMSM,请问:
1、为什么这种方式对表贴式的没有问题,对于内嵌电机就不是最大力矩角度?
2、怎样微调?

cj_212121 发表于 2012-3-19 11:25

我看了,你采集的相电流经电平转换输入到DSP,并没有体现负电流这一块,测旋变偏移角的时候 θ=-90 角度没有体现;
DATA_AU6802N1 旋变的地址就这样设置就行吗?

prettypp 发表于 2012-3-19 14:05

回复 26# cj_212121

负电流是有的。我用的传感器0A电流输出是2.5V,正负满偏是2.5V+/-2V,经过运放信号调理衰减到原来的2/3;
θ=-90 已经把sin cos算好了,直接在变量定义中赋初值。

prettypp 发表于 2012-3-19 14:12

回复 26# cj_212121

因为硬件方面暂时没有用到外部SRAM,所以外部片选信号用了其中一个脚把它连到6802的数据锁存的引脚。这样的话,它其实是占了一大片地址的,但是用只要用一个就行,我填的是那一块存储空间的首地址。

yokel 发表于 2012-3-20 20:12

电流传感器该不是安反了吧

prettypp 发表于 2012-3-20 21:46

回复 29# yokel
电缆从IGBT三相端子输出,从电流传感器的IN面穿进,OUT面穿出,接到电机三相端子。

yokel 发表于 2012-3-21 11:40

回复 30# prettypp


    传感器是对的。你用电流卡钳表测一下用电流矢量法的时候,三相的电流是多少,看是不是U相为正,V和W为负。(进电机方向为正)

prettypp 发表于 2012-3-21 12:31

是的,用方法2测得电流为U相正,V/W相负;用方法1则U相负,V/W相正。应该就是这个原因使得角度差了180°吧。

yokel 发表于 2012-3-21 17:25

回复 32# prettypp


    重新看了你前面的贴子,果然方法1错了,应该U相接正极,VW相接负极

jully3881 发表于 2012-5-25 09:33

这个不错哈 看看 有用

zhxlx 发表于 2012-7-6 10:50

感谢楼主!继续学习。

weihaofree2014 发表于 2015-2-7 22:13

波恩老师~~~~~~~~~~~~~~~~

ln9732 发表于 2015-2-12 21:19

给一个Ud,Uq=0这时候就是零偏

jamesann 发表于 2015-9-21 16:35

ln9732 发表于 2015-2-12 21:19
给一个Ud,Uq=0这时候就是零偏

這是代表0度的意思嗎?
坐標系定義不同會不會造成不同影響?

LwolfJ 发表于 2018-4-15 22:20

受教了,好东西!!!

BY_CH1 发表于 2018-5-14 21:23

请问直流有刷马达用的hall是什么类型的
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