flyingford
发表于 2012-3-31 13:12
电流环快很多，微秒级，速度环，毫秒级。能差几十倍。
flyingford
发表于 2012-3-31 13:12
电流环快很多，微秒级，速度环，毫秒级。能差几十倍。
rz1981
发表于 2012-3-31 14:28
肯定电流环
meiguoquan
发表于 2012-4-2 12:09
回复 20# leapstone
那PI环的控制周期如何控制呢？体现在积分时间Ti上吗？积分时间越短代表控制周期越短？
Mdriver
发表于 2016-3-10 09:27
讲解的非常好！有水平！
