做电机控制算法（矢量控制）的高手大家都来讨论下？
本人研究矢量控制菜鸟类型，有些问题请教大家。（1）定子磁场、转子磁场与气隙磁场到底有什么区别于联系呢？？它们之前相位、幅值各个方面是什么关系呢？？
（2）为什么在模仿直流电机进行解耦控制的时候会想到三种定向模式，即按转子、定子、气隙定向？？如果不定向行不行，那样是不是不能解耦成功了呢？？
（3）坐标变换后（按转子磁场定向）M轴的电流直接控制的是转子磁链，这个转子磁链为什么就是励磁的磁场，由于转子磁场是由转子电流产生，而改变电机输出转矩的大小便是改变转子电流（转子磁场），但是在矢量控制中（按转子定向后）是要保持转子磁场不变的，所以本人理解起来是不是哪里出错了？？
还望大家积极提出自己的问题，一起把矢量控制学精学透。 定子磁场超前气隙磁场超前转子磁场，相差一个角度，三种定向都可以用，不过转子磁场定向更简单些。 谢谢，你能具体点说明吗？比如各种磁场的先后建立关系以及相互影响关系？？
再请教一个问题：从能量守恒的观点来看，电机从定子开始能量分为哪几部分呢，以及怎样传递的呢？？
再次感谢版主。 1. 气隙磁场是由定子磁场与转子磁场合成产生的。
2. 一般使用转子磁场比较多，可以做到理想条件下的完全解耦；气隙磁场定向比较难以直接计算，除非使用磁通感应器做观测；定子磁场定向的话，在MT轴电流控制上存在耦合，需要前馈解耦。
3. 在转子磁场定向后，磁场的大小可以只由M轴电流决定（前提是定向准确），具体公式可以查阅电机调速类书籍。而改变输出转矩电流是指T轴电流。在定向准确下，转子的T轴电流由定子的T轴电流决定，而转矩是磁链与电流的叉积，即M轴磁链与T轴电流的乘积。
以上是个人理解，仅供参考。 受教了~~~{:aa13 这个问题建议楼主看看电机学
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