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[讨论] 做电机控制算法(矢量控制)的高手大家都来讨论下?

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该用户从未签到

发表于 2012-2-7 17:11 | 显示全部楼层 |阅读模式

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本人研究矢量控制菜鸟类型,有些问题请教大家。
(1)定子磁场、转子磁场与气隙磁场到底有什么区别于联系呢??它们之前相位、幅值各个方面是什么关系呢??
(2)为什么在模仿直流电机进行解耦控制的时候会想到三种定向模式,即按转子、定子、气隙定向??如果不定向行不行,那样是不是不能解耦成功了呢??
(3)坐标变换后(按转子磁场定向)M轴的电流直接控制的是转子磁链,这个转子磁链为什么就是励磁的磁场,由于转子磁场是由转子电流产生,而改变电机输出转矩的大小便是改变转子电流(转子磁场),但是在矢量控制中(按转子定向后)是要保持转子磁场不变的,所以本人理解起来是不是哪里出错了??
还望大家积极提出自己的问题,一起把矢量控制学精学透。
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发表于 2012-2-9 13:06 | 显示全部楼层
定子磁场超前气隙磁场超前转子磁场,相差一个角度,三种定向都可以用,不过转子磁场定向更简单些。
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 楼主| 发表于 2012-2-9 17:32 | 显示全部楼层
谢谢,你能具体点说明吗?比如各种磁场的先后建立关系以及相互影响关系??
再请教一个问题:从能量守恒的观点来看,电机从定子开始能量分为哪几部分呢,以及怎样传递的呢??
再次感谢版主。
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该用户从未签到

发表于 2012-2-11 22:38 | 显示全部楼层
1. 气隙磁场是由定子磁场与转子磁场合成产生的。
2. 一般使用转子磁场比较多,可以做到理想条件下的完全解耦;气隙磁场定向比较难以直接计算,除非使用磁通感应器做观测;定子磁场定向的话,在MT轴电流控制上存在耦合,需要前馈解耦。
3. 在转子磁场定向后,磁场的大小可以只由M轴电流决定(前提是定向准确),具体公式可以查阅电机调速类书籍。而改变输出转矩电流是指T轴电流。在定向准确下,转子的T轴电流由定子的T轴电流决定,而转矩是磁链与电流的叉积,即M轴磁链与T轴电流的乘积。
以上是个人理解,仅供参考。
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发表于 2012-2-15 10:07 | 显示全部楼层
受教了~~~
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该用户从未签到

发表于 2012-5-11 13:44 | 显示全部楼层
这个问题建议楼主看看电机学
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